විද්යාව සහ පර්යේෂණ

විද්යාව සහ පර්යේෂණ

FOG සංරචක විසඳුම්

අවස්ථිති සංචලනය යනු කුමක්ද?

අවස්ථිති සංචාලනයේ මූලධර්ම

                                               

අවස්ථිති සංචාලනයේ මූලික මූලධර්ම අනෙකුත් සංචාලන ක්රම වලට සමානය. සෑම මොහොතකම ආරම්භක ස්ථානය, ආරම්භක දිශානතිය, දිශානතිය, දිශානතිය, ආරම්භය හා දිශානතිය ඇතුළුව යතුරු තොරතුරු, මූලික දිශානය හා දිශානතිය, දිශානතිය හා තනතුරු වැනි සංචාලන පරාමිති, ආරම්භක ස්ථානය, ආරම්භක දිශානතිය සහ ක්රමලේඛදායක ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීම.

 

අවස්ථිති සංචාලනයේ සංවේදකවල කාර්යභාරය

                                               

වර්තමාන දිශානතිය (ආකල්පය) සහ චලනය වන වස්තුවක ස්ථාන තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා, අවස්ථිති සංචිත පද්ධති විවේචනාත්මක සංවේදක සමූහයක් භාවිතා කරයි, මූලික වශයෙන් ත්වරණමාන හා ගයිරෝස්කෝප් වලින් සමන්විත වේ. මෙම සංවේදක මඟින් අවස්ථිති යොමු සටහනක වාහකයාගේ කෝණික ප්රවේගය සහ ත්වරණය වරලුණ හා සාපේක්ෂ ස්ථාන තොරතුරු ව්යුත්පන්න කිරීම සඳහා දත්ත කාලයාගේ ඇවෑමෙන් ඒකාබද්ධ කර සකස් කරනු ලැබේ. පසුව, මෙම තොරතුරු ආරම්භක ස්ථානයේ දත්ත සමඟ සංචාලන ක්රමය, ආරම්භක ස්ථානයේ දත්ත සමඟ ඒකාබද්ධව සංචාලන සම්බන්ධීකරණ පද්ධතිය බවට පරිවර්තනය වේ, වාහකයේ වත්මන් පිහිටීම තීරණය කිරීමේදී කූටප්රාප්තිය.

 

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිවල ක්රියාකාරකම්

                                               

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති ක්රියාත්මක වන්නේ ස්වයං අන්තර්ගත, අභ්යන්තර සංවෘත ලූප සංචාලන පද්ධති ලෙස ය. වාහක චලනයේ දෝෂ නිවැරදි කිරීම සඳහා ඔවුන් තත්ය කාලීන බාහිර දත්ත යාවත්කාලීන කිරීම් මත රඳා නොසිටිති. එනිසා කෙටි කාලීන සංචාලන කාර්යයන් සඳහා තනි අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතියක් සුදුසු වේ. දිගු කාලීන මෙහෙයුම් සඳහා, එය චන්ද්රිකා මත පදනම් වූ සංචාලන පද්ධති වැනි වෙනත් සංචාලන ක්රම සමඟ ඒකාබද්ධ කළ යුතුය.

 

අවස්ථිති සංචලනය සංයෝගදායක

                                               

ආකාශ සංචලනය, චන්ද්රිකා සංචලනය සහ ගුවන්විදුලි සංචලනය, අවස්ථිති සංචලනය ස්වයංක්රීයව කැපී පෙනේ. එය බාහිර පරිසරයට සං als ා විමර්ශනය නොකරන අතර ආකාශ වස්තූන් හෝ බාහිර සං als ා මත රඳා පවතී. එහි ප්රති, ලයක් වශයෙන්, අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති ඉහළම මට්ටමේ සැඟවුණු සංකල්පයක් සපයන අතර ඒවාට රහස්යභාවය අවශ්ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

 

අවස්ථිති සංචලනය පිළිබඳ නිල අර්ථ දැක්වීම

                                               

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිය (INS) යනු ගිරිෙප්ස්කොප්ස් සහ ත්වරණමාන සංවේදක ලෙස භාවිතා කරන සංචාලන පරාමිති ඇස්තමේන්තු පද්ධතියකි. ගයිරෝස්කෝප් වල ප්රතිදානය මත පදනම්ව පද්ධතිය, සංචාලන සම්බන්ධීකරණ පද්ධතියේ වාහකයේ ප්රවේගය සහ පිහිටීම ගණනය කිරීම සඳහා ත්වරණමාන කිරීමේ ප්රතිදානය භාවිතා කරන අතරම, සංචාලන සම්බන්ධීකරණ පද්ධතියක් ස්ථාපිත කරයි.

 

අවස්ථිති සංචලනය යෙදුම් අයදුම්පත්

                                               

අවස්ථාරිච්ඡේදික තාක්ෂණය අභ්යවකාශ තාක්ෂණය, ගුවන් සේවා, සමුද්රීය ගවේෂණය, ජෝටොජෝව, සාගර විද්යාත්මක සමීක්ෂණ, භූ විද්යා කීම, සහ දුම්රිය පද්ධති ඇතුළුව විවිධ වසම්වල පුළුල් පරාසයක යෙදුම් තිබේ. උසස් අවස්ථිති සංවේදක සංවේදකවල පැමිණීමත් සමඟ, අවස්ථිනන්සිෂිත තාක්ෂණය වෙනත් ක්ෂේත්ර අතරම මෝටර් රථ කර්මාන්තයට සහ වෛද්ය ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ වලට එහි උපයෝගීතාව දීර් extended කර තිබේ. අයදුම්පත් රාශියක් සහ ස්ථාන රාශියක් සඳහා ඉහළ නිරවද්ය හා ස්ථානීය සංචාලනය සහ ස්ථානීය සංචාලනය සහ ස්ථානීය සංචාලනය සහ ස්ථානීය සංචාලනය සහ ස්ථානීය සංචාලනය සහ ස්ථානීය සංචාලනය පිළිබඳ වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරය අවධාරනය කරයි.

අවස්ථිති මග පෙන්වීමේ මූලික සං component ටකය:ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප්

 

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් හඳුන්වාදීම

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති ඔවුන්ගේ මූලික සංරචකවල නිරවද්යතාවය හා නිරවද්යතාවය මත දැඩි ලෙස විශ්වාසය තබයි. මෙම පද්ධතිවල හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කර ඇති එවැනි එක් සං component ාවක් වන අතර ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් (මීදුම) වේ. මීදුම යනු කැරලිකරුගේ කෝණික ප්රවේගය කැපී පෙනෙන නිරවද්යතාවයකින් මැනීමේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරන විවේචනාත්මක සංවේදකයකි.

 

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් මෙහෙයුම

මීදුම ක්රියාත්මක වන සග්නැක් බලපෑමේ මූලධර්මය මත මීදුම ක්රියාත්මක වේ, එයට ලේසර් කදම්භයක් වෙනම මාර්ග දෙකකට බෙදන්න, එයට දඟර ෆයිබර් ඔප්ටික් ලූප් ඔස්සේ ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවලට ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. මීදුමෙන් වාහකයා කාවැදී ඇති විට, කදම්භ දෙක අතර ගමන් කාලයෙහි වෙනස වාහකයේ භ්රමණයේ කෝණික ප්රවේගයට සමානුපාතික වේ. මෙම කාල පරිගතා, සාග්නැක් අදියර මාරුව ලෙස හැඳින්වේ, පසුව මනිනු ලබන්නේ, සාමාන්යයෙන් වාහකයාගේ භ්රමණය පිළිබඳ නිවැරදි දත්ත සැපයීම සඳහා ය.

 

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් එකක මූලධර්මය මගින් ෆොටෝඩිටැක් වෙතින් ආලෝක කදම්මක් විමෝචනය වේ. මෙම සැහැල්ලු කදම්භය එක් කෙළවරක සිට තවත් කෙළවරකින් පිටව යාමෙන් යුවළක් හරහා ගමන් කරයි. එය පසුව දෘශ්ය ලූපයක් හරහා ගමන් කරයි. විවිධ දිශාවලින් පැමිණීම, ලූපය ඇතුළත් කර ලූපයට ඇතුළු වී වටපිටීමෙන් පසු සුහද සුපිරි තත්වයක් සම්පූර්ණ කරන්න. ආපසු එන ආලෝකය ආලෝක විමෝචක දියෝඩයක් (LED) (LED) ඇතුල් වේ, එය එහි තීව්රතාවය හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරයි. තන්තු දෘෂ්ටි ගයිරොසොප්වරයකුගේ මූලධර්මය කෙලින්ම පෙනෙන්නට තිබුණද, වැදගත්ම අභියෝගය වන්නේ සැහැල්ලු බාල්ක දෙකේ දෘශ්ය මාර්ගයේ දිගට බලපාන සාධක තුරන් කිරීමයි. මෙය ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් සංවර්ධනය කිරීමේදී මුහුණ දුන් වඩාත් තීරණාත්මක ගැටලුවකි.

 耦合器

1: සුපිරි භාෂා දියෝඩ්           2: ෆොටෝඩිටැක්ටර් ඩයෝඩ්

3. ආලෝකය ප්රභවය කප්ලර්           4.තන්තු වළල්ල කූපර්            5. හරියටම තන්තු වළල්ල

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් වල වාසි

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිවල ඒවා මිල කළ නොහැකි වාසි FOG විසින් සපයයි. ඔවුන්ගේ සුවිශේෂී නිරවද්යතාවය, විශ්වසනීයත්වය සහ කල්පැවැත්ම නිසා ඒවා ප්රසිද්ධයි. යාන්ත්රික ගයිරෝස් මෙන් නොව, මීදුම චලනය වන කොටස් නොමැති අතර, ඇඳීමේ හා කඳුළු අවදානම අඩු කරයි. මීට අමතරව, ඔවුන් කම්පනයට හා කම්පනයට ප්රතිරෝධී වන අතර, අභ්යවකාශ හා ආරක්ෂක යෙදුම් වැනි පරිසරය ඉල්ලා සිටීම සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.

 

අවස්ථිති සංචාලනයේ ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් ඒකාබද්ධ කිරීම

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති වැඩි වැඩියෙන් මීයන් ඇතුළත් කිරීම ඔවුන්ගේ ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය නිසා. දිශානතිය හා තනතුර නිවැරදි කිරීම සඳහා මෙම ගයිරෝස්කෝප්ස් තීරණාත්මක කෝණික ප්රවේග මිනුම් සපයයි. පවත්නා අවස්ථිති නාවික සංචාලන පද්ධතිවලට මීදුම ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, සාමාන්යයෙන් අන්තර් නිරවද්යතාවයේ නිරවද්යතාවයෙන් ක්රියාකරුවන්ට ප්රතිලාභ ලැබිය හැකිය.

 

අවස්ථිති සංචාලනයේ ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් යෙදුම් යෙදුම්

මීදුම ඇතුළත් කිරීම විවිධ වසම් හරහා අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති යෙදුම් පුළුල් කර ඇත. අභ්යවකාශ හා ගුවන් සේවා, මීදුම සන්නද්ධ පද්ධති ගුවන් යානා, ඩ්රෝන යානා සහ අභ්යවකාශ යානා සඳහා නිරවද්ය සංචාලන විසඳුම් ලබා දෙයි. සමුද්ර සංචාලනයේ, භූ විද්යා සමීක්ෂණ සහ උසස් රොබෝ විද්යාව යන රටවල ඒවා බහුලව භාවිතා වන අතර, මෙම පද්ධති වැඩි දියුණු කළ කාර්ය සාධනය සහ විශ්වසනීයත්වය සමඟ ක්රියාත්මක වේ.

 

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් වල විවිධ ව්යුහාත්මක ප්රභේද

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් විවිධ ව්යුහාත්මක වින්යාසයන් තුළ ඇති අතර, දැනට ඉංජිනේරු ක්ෂේත්රයට ඇතුළු වන ප්රධාන වශයෙන් වේසංවෘත ලූප් ධ්රැවීකරණය - ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප් නඩත්තු කිරීම. මෙම ගයිරෝස්කෝප් හි හරයධ්රැවීකරණය - තන්තු ලූප් නඩත්තු කිරීම, ධ්රැවීකරණය - තන්තු නඩත්තු කිරීම සහ හරියටම සැලසුම් කරන ලද රාමුවක්. මෙම ලූපයේ ඉදිකිරීම්වලට සතුරු ගුණයක් සහිත ජෙල් මගින් ස්ථිර-රාජ්ය තන්තු ලූප් දඟරයක් සාදයි.

 

හි ප්රධාන ලක්ෂණධ්රැවීකරණය-ෆයිබර් ඔප්ටික්ස් ජීYO දිල්

▶ අද්විතීය රාමු නිර්මාණය:ගයිරෝස්කෝප් ලූපය විවිධ වර්ගයේ ධ්රැවීකරණයට නවාතැන් ගෙන සිටින සුවිශේෂී රාමුවක් නිර්මාණය කරන අතර එය පහසුවෙන් තන්තු කරා ගෙන යයි.

▶ හතර ගුණයකින් සමමිතික සුළං තාක්ෂණය:සිව් ගුණයකින් සමමිතික සුළං තාක්ෂණය මඟින් සරුමය හා විශ්වාසදායක මිනුම් සහතික කරයි.

Haling උසස් මුද්රා තැබීමේ ජෙල් ද්රව්ය:අද්විතීය සුව කිරීමේ ක්රමවේදයක් සමඟ ඒකාබද්ධව උසස් මුද්රා තැබීමේ ජෙල් ද්රව්ය වැඩ කිරීම කම්පනයන්ට ප්රතිරෝධය වැඩි කරයි, මෙම ගයිරෝස්කෝප් ෆොයින්නොප් ඉල්ලා සිටින පරිසරවල යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.

Heal අධික උෂ්ණත්ව සම්බන්ධතා ස්ථායිතාව:ගයිරෝස්කෝප් ලූපය ඉහළ උෂ්ණත්ව සම්බන්ධතාවයක් පෙන්නුම් කරයි, විවිධ තාප තත්වයන් තුළ පවා නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම.

Light සරල සැහැල්ලු රාමුව:ගයිරෝස්කෝප් ලූපය ක්රමලේඛන නමුත් ඉහළ සැකසුම් නිරවද්යතාවය සහතික කරමින් සරල නමුත් සැහැල්ලු රාමුවක් සමඟ නිර්මාණය කරනු ලැබේ.

Onter ස්ථාවර සුළං ක්රියාවලිය:විවිධ නිරවද්ය තන්තු දෘෂ්ටි ගයිරෝස්කෝප් වල අවශ්යතාවයන්ට අනුවර්තනය වෙමින්, සුළං ක්රියාවලිය ස්ථාවර මට්ටමක පවතී.

යොමුව

වතු, පීඩී (2008). අවස්ථිති සංචලනය පිළිබඳ හැඳින්වීම.සංචාලනයේ සඟරාව, 61(1), 13-28.

එල්-ෂීසි, එන්, හූ, එච්., එච්., එච්. (2019). නියුක්ති සංවේදනයන් සඳහා අවස්ථිති සංවේදක තාක්ෂණයන් අයදුම්පත් අයදුම්පත්: කලාව පිළිබඳ තත්වය.චන්ද්රිකා සංචලනය, 1(1), 1-15.

වුඩ්මන්, ඕජේ (2007). අවස්ථිති සංචලනය පිළිබඳ හැඳින්වීමක්.කේම්බ්රිජ් විශ්ව විද්යාලය, පරිගණක විද්යාගාරය, UCAM-CL-TR-696.

චතිල, ආර්., ලෝමම්, ජේපී (1985). ජංගම රොබෝවරු සඳහා යොමු කිරීම සහ ස්ථාවර ලෝක ආකෘති නිර්මාණය.1985 දී රොබෝ විද්යාව හා ස්වයංක්රීයකරණය පිළිබඳ ජාත්යන්තර සමුළුවේදී(වෙළුම 2, පි. 138-145). IEEE.

නොමිලේ සම්මුතියක් අවශ්යද?

මගේ සමහර ව්යාපෘති

මම දායක වූ නියම වැඩ. ආඩම්බරයෙන්!