LiDAR දුරස්ථ සංවේදනය: මූලධර්මය, යෙදුම, නිදහස් සම්පත් සහ මෘදුකාංග

ඉක්මන් පළ කිරීම් සඳහා අපගේ සමාජ මාධ්‍ය වෙත දායක වන්න

ගුවන් LiDAR සංවේදකවිවික්ත ප්‍රතිලාභ මිනුම් ලෙස හැඳින්වෙන ලේසර් ස්පන්දනයකින් නිශ්චිත ලක්ෂ්‍ය ග්‍රහණය කර ගත හැකිය, නැතහොත් සම්පූර්ණ තරංග ආකෘතිය ලෙස හඳුන්වන සම්පූර්ණ සංඥාව 1 ns (එය සෙ.මී. 15ක් පමණ ආවරණය වන) වැනි ස්ථාවර කාල පරාසයන් තුළ වාර්තා කළ හැක. සම්පූර්ණ තරංග ආකෘති LiDAR බොහෝ දුරට වන විද්‍යාවේ භාවිතා වන අතර විවික්ත ප්‍රතිලාභ LiDAR විවිධ ක්ෂේත්‍ර හරහා පුළුල් යෙදුම් ඇත. මෙම ලිපිය මූලික වශයෙන් විවික්ත ප්‍රතිලාභ LiDAR සහ එහි භාවිතයන් සාකච්ඡා කරයි. මෙම පරිච්ඡේදයේ, අපි එහි මූලික සංරචක, එය ක්‍රියා කරන ආකාරය, එහි නිරවද්‍යතාවය, පද්ධති සහ පවතින සම්පත් ඇතුළුව LiDAR පිළිබඳ ප්‍රධාන මාතෘකා කිහිපයක් ආවරණය කරන්නෙමු.

LiDAR හි මූලික සංරචක

පොළව මත පදනම් වූ LiDAR පද්ධති සාමාන්‍යයෙන් 500-600 nm අතර තරංග ආයාමයක් සහිත ලේසර් භාවිතා කරන අතර වාතයේ LiDAR පද්ධති 1000-1600 nm දක්වා දිගු තරංග ආයාමයක් සහිත ලේසර් භාවිතා කරයි. සම්මත ගුවන්ගත LiDAR සැකසුමකට ලේසර් ස්කෑනරයක්, දුර මැනීමේ ඒකකයක් (පරාසගත ඒකකය) සහ පාලනය, අධීක්ෂණය සහ පටිගත කිරීම සඳහා පද්ධති ඇතුළත් වේ. එයට අවකල ගෝලීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් (DGPS) සහ අවස්ථිති මිනුම් ඒකකයක් (IMU) ඇතුළත් වේ, බොහෝ විට ස්ථාන සහ දිශානති පද්ධතියක් ලෙස හැඳින්වෙන තනි පද්ධතියකට ඒකාබද්ධ වේ. මෙම පද්ධතිය නිශ්චිත පිහිටීම (දේශාංශ, අක්ෂාංශ සහ උන්නතාංශය) සහ දිශානතිය (රෝල්, තාර සහ ශීර්ෂය) දත්ත සපයයි.

 සිග්සැග්, සමාන්තර හෝ ඉලිප්සාකාර මාර්ග ඇතුළුව ලේසර් ප්‍රදේශය පරිලෝකනය කරන රටා වෙනස් විය හැක. DGPS සහ IMU දත්තවල සංකලනය, ක්‍රමාංකන දත්ත සහ ස්ථාපන පරාමිතීන් සමඟින්, එකතු කරන ලද ලේසර් ලක්ෂ්‍ය නිවැරදිව සැකසීමට පද්ධතියට ඉඩ සලසයි. මෙම ලක්ෂ්‍ය 1984 (WGS84) දත්ත භාවිතා කරමින් භූගෝලීය ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක ඛණ්ඩාංක (x, y, z) පවරනු ලැබේ.

කොහොමද LiDARදුරස්ථ සංවේදනයවැඩ කරයි? සරල ආකාරයකින් පැහැදිලි කරන්න

LiDAR පද්ධතියක් ඉලක්ක වස්තුවක් හෝ මතුපිටක් වෙත වේගවත් ලේසර් ස්පන්දන නිකුත් කරයි.

ලේසර් ස්පන්දන ඉලක්කය පරාවර්තනය කර LiDAR සංවේදකය වෙත ආපසු යයි.

සංවේදකය නිශ්චිතවම එක් එක් ස්පන්දනය ඉලක්කයට සහ පසුපසට ගමන් කිරීමට ගතවන කාලය මැන බලයි.

ආලෝකයේ වේගය සහ ගමන් කාලය භාවිතා කරමින් ඉලක්කයට ඇති දුර ගණනය කෙරේ.

GPS සහ IMU සංවේදකවල පිහිටීම සහ දිශානති දත්ත සමඟ ඒකාබද්ධව, ලේසර් පරාවර්තනවල නිශ්චිත 3D ඛණ්ඩාංක තීරණය කරනු ලැබේ.

මෙහි ප්‍රතිඵලය වන්නේ ස්කෑන් කරන ලද මතුපිට හෝ වස්තුව නියෝජනය කරන ඝන ත්‍රිමාණ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළකි.

LiDAR හි භෞතික මූලධර්මය

LiDAR පද්ධති ලේසර් වර්ග දෙකක් භාවිතා කරයි: ස්පන්දන සහ අඛණ්ඩ තරංග. ස්පන්දිත LiDAR පද්ධති ක්‍රියා කරන්නේ කෙටි ආලෝක ස්පන්දනයක් යවා මෙම ස්පන්දනය ඉලක්කයට සහ ග්‍රාහකය වෙත ගමන් කිරීමට ගතවන කාලය මැනීමෙනි. මෙම වට-සංචාර කාලය මැනීම ඉලක්කයට ඇති දුර තීරණය කිරීමට උපකාරී වේ. සම්ප්‍රේෂණ ආලෝක සංඥා (AT) සහ ලැබුණු ආලෝක සංඥා (AR) යන දෙකෙහිම විස්තාරය පෙන්වන රූප සටහනක උදාහරණයක් පෙන්වා ඇත. මෙම පද්ධතියේ භාවිතා වන මූලික සමීකරණයට ආලෝකයේ වේගය (c) සහ ඉලක්කයට ඇති දුර (R) ඇතුළත් වේ, ආලෝකය නැවත පැමිණීමට කොපමණ කාලයක් ගතවේද යන්න මත පදනම්ව දුර ගණනය කිරීමට පද්ධතියට ඉඩ සලසයි.

ගුවන්ගත LiDAR භාවිතයෙන් විවික්ත ප්‍රතිලාභ සහ සම්පූර්ණ තරංග ආකාරය මැනීම.

සාමාන්‍ය ගුවන් ගත LiDAR පද්ධතියකි.

LiDAR හි මිනුම් ක්‍රියාවලිය, අනාවරකය සහ ඉලක්කයේ ලක්ෂණ යන දෙකම සලකා බලයි, සම්මත LiDAR සමීකරණය මගින් සාරාංශ කර ඇත. මෙම සමීකරණය රේඩාර් සමීකරණයෙන් අනුවර්තනය වී ඇති අතර LiDAR පද්ධති දුර ගණනය කරන ආකාරය අවබෝධ කර ගැනීමේදී මූලික වේ. එය සම්ප්‍රේෂණය කරන ලද සංඥාවේ බලය (Pt) සහ ලැබුණු සංඥාවේ බලය (Pr) අතර සම්බන්ධය විස්තර කරයි. මූලික වශයෙන්, දුර තීරණය කිරීම සහ නිවැරදි සිතියම් නිර්මාණය කිරීම සඳහා තීරනාත්මක වන ඉලක්කය පරාවර්තනය කිරීමෙන් පසු සම්ප්‍රේෂණය වන ආලෝකයෙන් කොපමණ ප්‍රමාණයක් ග්‍රාහකය වෙත ආපසු පැමිණේ දැයි ගණනය කිරීමට සමීකරණය උපකාරී වේ. මෙම සම්බන්ධතාවය දුර සහ ඉලක්ක පෘෂ්ඨය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා හේතුවෙන් සංඥා දුර්වල වීම වැනි සාධක සැලකිල්ලට ගනී.

LiDAR දුරස්ථ සංවේදයේ යෙදුම්

 LiDAR දුරස්ථ සංවේදනයට විවිධ ක්ෂේත්‍ර හරහා යෙදුම් රාශියක් ඇත:
 අධි-විභේදන ඩිජිටල් උන්නතාංශ ආකෘති (DEMs) නිර්මාණය කිරීම සඳහා භූමි හා භූගෝලීය සිතියම්කරණය.
 ගස් වියන ව්‍යුහය සහ ජෛව ස්කන්ධය අධ්‍යයනය කිරීම සඳහා වන විද්‍යාව සහ වෘක්ෂලතා සිතියම්ගත කිරීම.
 ඛාදනය සහ මුහුදු මට්ටමේ වෙනස්කම් නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා වෙරළ සහ වෙරළ සිතියම්ගත කිරීම.
 ගොඩනැගිලි සහ ප්‍රවාහන ජාල ඇතුළුව නාගරික සැලසුම් සහ යටිතල පහසුකම් ආකෘති නිර්මාණය.
 ඓතිහාසික ස්ථාන සහ පුරාවස්තු පිළිබඳ පුරාවිද්‍යාව සහ සංස්කෘතික උරුම ලේඛනගත කිරීම.
 මතුපිට ලක්ෂණ සිතියම්ගත කිරීම සහ නිරීක්ෂණ මෙහෙයුම් සඳහා භූ විද්‍යාත්මක සහ පතල් සමීක්ෂණ.
 ස්වයංක්‍රීය වාහන සංචලනය සහ බාධක හඳුනාගැනීම.
 අඟහරුගේ මතුපිට සිතියම්ගත කිරීම වැනි ග්‍රහලෝක ගවේෂණය.

LiDAR_(1) හි යෙදුම

නොමිලේ උපදේශනයක් අවශ්‍යද?

Lumispot ජාතික, කර්මාන්ත-විශේෂිත, FDA සහ CE තත්ත්ව පද්ධති මගින් සහතික කරන ලද ඉහළම මට්ටමේ තත්ත්ව සහතිකයක් සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාවක් ලබා දෙයි. වේගවත් පාරිභෝගික ප්‍රතිචාර සහ ක්‍රියාකාරී අලෙවියෙන් පසු සහාය.

අපි ගැන තව දැනගන්න

LiDAR සම්පත්:

LiDAR දත්ත මූලාශ්‍ර සහ නිදහස් මෘදුකාංගවල අසම්පූර්ණ ලැයිස්තුවක් පහත දක්වා ඇත.LiDAR දත්ත මූලාශ්‍ර:
1.විවෘත භූ ලක්ෂණhttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.එක්සත් ජනපද අන්තර් ආයතනික උන්නතාංශ ඉන්වෙන්ටරිhttps://coast.noaa.gov/ inventory/
4.ජාතික සාගර හා වායුගෝලීය පරිපාලනය (NOAA)ඩිජිටල් වෙරළhttps://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.විකිපීඩියා LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(United_States)
6.LiDAR ඔන්ලයින්http://www.lidar-online.com
7.ජාතික පාරිසරික නිරීක්ෂණ ජාලය - NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.උතුරු ස්පාඤ්ඤය සඳහා LiDAR දත්තhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.එක්සත් රාජධානිය සඳහා LiDAR දත්තhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053

නිදහස් LiDAR මෘදුකාංග:

1.ENVI අවශ්‍යයි. http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(LiDAR සහ අනෙකුත් raster/vector දත්ත සඳහා) http://www.fugroviewer.com/
3.FUSION/LDV(LiDAR දත්ත දෘශ්‍යකරණය, පරිවර්තනය සහ විශ්ලේෂණය) http:// forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.LAS මෙවලම්(LAS ගොනු කියවීම සහ ලිවීම සඳහා කේතය සහ මෘදුකාංග) http:// www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUtility(LASFiles දෘශ්‍යකරණය සහ පරිවර්තනය සඳහා GUI උපයෝගිතා කට්ටලයක්) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.ලිබ්ලාස්(LAS ආකෘතිය කියවීම/ලිවීම සඳහා C/C++ පුස්තකාලය) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(LiDAR සඳහා බහු පරිමාණ වක්‍ර වර්ගීකරණය) http:// sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(LiDAR දත්තවල ත්‍රිමාණ දෘශ්‍යකරණය) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.සම්පූර්ණ විශ්ලේෂණය(LDARpoint වලාකුළු සහ තරංග ආකෘති සැකසීම සහ දෘශ්‍යකරණය සඳහා විවෘත මූලාශ්‍ර මෘදුකාංග) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Point Cloud Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Quick Terrain Reader(LiDAR ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු දෘශ්‍යකරණය) http://appliedimagery.com/download/ අතිරේක LiDAR මෘදුකාංග මෙවලම් http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools හි විවෘත Topography ToolRegistry වෙබ් පිටුවෙන් සොයා ගත හැක.

පිළිගැනීම්

  • මෙම ලිපිය Vinícius Guimarães, 2020 විසින් "LiDAR දුරස්ථ සංවේදනය සහ යෙදුම්" වෙතින් පර්යේෂණ ඇතුළත් වේ. සම්පූර්ණ ලිපිය තිබේමෙතන.
  • LiDAR දත්ත මූලාශ්‍ර සහ නිදහස් මෘදුකාංග පිළිබඳ මෙම විස්තීර්ණ ලැයිස්තුව සහ සවිස්තරාත්මක විස්තරය දුරස්ථ සංවේදන සහ භූගෝලීය විශ්ලේෂණ ක්ෂේත්‍රයේ වෘත්තිකයන් සහ පර්යේෂකයන් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය මෙවලම් කට්ටලයක් සපයයි.

 

වියාචනය:

  • අපගේ වෙබ් අඩවියේ ප්‍රදර්ශනය කර ඇති සමහර පින්තූර අධ්‍යාපනය සහ තොරතුරු බෙදාගැනීම ප්‍රවර්ධනය කිරීමේ අරමුණින් අන්තර්ජාලයෙන් එකතු කර ඇති බව මෙයින් ප්‍රකාශ කරමු. සියලුම මුල් නිර්මාණකරුවන්ගේ බුද්ධිමය දේපල අයිතියට අපි ගරු කරමු. මෙම පින්තූර භාවිතා කිරීම වාණිජමය වාසි සඳහා අදහස් නොකෙරේ.
  • භාවිතා කරන ලද කිසියම් අන්තර්ගතයක් ඔබගේ ප්‍රකාශන හිමිකම උල්ලංඝනය කරන බව ඔබ විශ්වාස කරන්නේ නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න. බුද්ධිමය දේපළ නීති සහ රෙගුලාසිවලට අනුකූල වීම සහතික කිරීම සඳහා රූප ඉවත් කිරීම හෝ නිසි ආරෝපණය සැපයීම ඇතුළුව සුදුසු පියවර ගැනීමට අපි කැමැත්තෙන් සිටිමු. අපගේ ඉලක්කය වන්නේ අන්තර්ගතයෙන් පොහොසත්, සාධාරණ සහ අන් අයගේ බුද්ධිමය දේපළ අයිතිවාසිකම්වලට ගරු කරන වේදිකාවක් පවත්වා ගැනීමයි.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
අදාළ පුවත්
>> අදාළ අන්තර්ගතය

පසු කාලය: අප්‍රේල්-16-2024