අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති සහ ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් තාක්ෂණය

ඉක්මන් පළ කිරීම් සඳහා අපගේ සමාජ මාධ්‍ය වෙත දායක වන්න

පෙරළිකාර තාක්‍ෂණික ප්‍රගතියන්ගේ යුගයේ, නාවික පද්ධති පදනම් කුළුණු ලෙස මතු වූ අතර, විශේෂයෙන් නිරවද්‍ය-විවේචනාත්මක අංශවල බොහෝ දියුණුව ඇති කළේය.ප්‍රාථමික ආකාශ සංචාලනයේ සිට නවීන අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති (INS) දක්වා වූ ගමන ගවේෂණය සහ නිරවද්‍යතාවය සඳහා මානව වර්ගයාගේ නොසැලෙන උත්සාහයන් නිරූපණය කරයි.මෙම විශ්ලේෂණය, ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් (FOGs) හි අති නවීන තාක්‍ෂණය සහ ෆයිබර් ලූප නඩත්තු කිරීමේදී ධ්‍රැවීකරණයේ ප්‍රධාන භූමිකාව ගවේෂණය කරමින් INS හි සංකීර්ණ යාන්ත්‍ර විද්‍යාව ගැඹුරින් ගවේෂණය කරයි.

1 කොටස: අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති (INS) විකේතනය කිරීම:

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති (INS) ස්වයංක්‍රීය නාවික ආධාරක ලෙස කැපී පෙනේ, වාහනයක පිහිටීම, දිශානතිය සහ ප්‍රවේගය, බාහිර ඉඟි වලින් ස්වාධීනව නිශ්චිතව ගණනය කරයි.මෙම පද්ධති ආරම්භක ප්‍රවේගය, පිහිටීම සහ දිශානතිය සඳහා පරිගණක ආකෘති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වන චලන සහ භ්‍රමණ සංවේදක සමපාත කරයි.

පුරාවිද්‍යාත්මක INS ප්‍රධාන සංරචක තුනක් ඇතුළත් වේ:

· ත්වරණමාන: මෙම තීරණාත්මක මූලද්‍රව්‍ය වාහනයේ රේඛීය ත්වරණය ලියාපදිංචි කරයි, චලිතය මැනිය හැකි දත්ත බවට පරිවර්තනය කරයි.
· Gyroscopes: කෝණික ප්‍රවේගය නිර්ණය කිරීම සඳහා අනුකලනය, මෙම සංරචක පද්ධති දිශානතිය සඳහා ප්‍රධාන වේ.
· පරිගණක මොඩියුලය: INS හි ස්නායු මධ්‍යස්ථානය, තත්‍ය කාලීන ස්ථානීය විශ්ලේෂණ ලබා දීම සඳහා බහුවිධ දත්ත සැකසීම.

බාහිර බාධා කිරීම් සඳහා INS හි ප්‍රතිශක්තිය ආරක්ෂක අංශවල එය අත්‍යවශ්‍ය වේ.කෙසේ වෙතත්, එය 'drift' සමඟ පොරබදයි - ක්‍රමානුකූල නිරවද්‍යතා ක්ෂය වීම, දෝෂ අවම කිරීම සඳහා සංවේදක විලයනය වැනි නවීන විසඳුම් අවශ්‍ය වේ (Chatfield, 1997).

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති සංරචක අන්තර්ක්‍රියා

2 කොටස. ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝපයේ මෙහෙයුම් ගතිකත්වය:

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් (FOGs) ආලෝකයේ මැදිහත්වීම් උත්තේජනය කරමින් භ්‍රමණ සංවේදනයේ පරිවර්තනීය යුගයක් ප්‍රකාශ කරයි.එහි හරයේ නිරවද්‍යතාවයෙන්, අභ්‍යවකාශ වාහනවල ස්ථායීකරණය සහ සංචලනය සඳහා FOGs අත්‍යවශ්‍ය වේ.

FOGs ක්‍රියාත්මක වන්නේ Sagnac ආචරණය මත වන අතර, ආලෝකය, භ්‍රමණය වන තන්තු දඟරයක් තුළ ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවලට ගමන් කරමින්, භ්‍රමණ අනුපාත වෙනස්වීම් සමඟ සහසම්බන්ධ වන අවධි මාරුවක් ප්‍රකාශ කරයි.මෙම nuanced යාන්ත්‍රණය නිශ්චිත කෝණික ප්‍රවේග ප්‍රමිතික බවට පරිවර්තනය කරයි.

අත්යවශ්ය සංරචක සමන්විත වේ:

· ආලෝක ප්‍රභවය: ආරම්භක ලක්ෂ්‍යය, සාමාන්‍යයෙන් ලේසර්, සුසංයෝගී ආලෝක ගමන ආරම්භ කරයි.
· ෆයිබර් කොයිල්: දඟර සහිත දෘශ්‍ය වාහකයක්, ආලෝකයේ ගමන් පථය දිගු කරයි, එමගින් Sagnac ආචරණය වැඩි කරයි.
Photodetector: මෙම සංරචකය ආලෝකයේ සංකීර්ණ මැදිහත්වීම් රටා හඳුනා ගනී.

ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් මෙහෙයුම් අනුපිළිවෙල

3 වෙනි කොටස: තන්තු ලූප පවත්වාගෙන යාමේ ධ්‍රැවීකරණයේ වැදගත්කම:

 

ධ්‍රැවීකරණ නඩත්තු (PM) ෆයිබර් ලූප, FOGs සඳහා ඉතා වැදගත්, ආලෝකයේ ඒකාකාර ධ්‍රැවීකරණ තත්වයක් සහතික කරයි, මැදිහත්වීම් රටාවේ නිරවද්‍යතාවයේ ප්‍රධාන නිර්ණායකයකි.මෙම විශේෂිත තන්තු, ධ්‍රැවීකරණ මාදිලියේ විසරණයට එරෙහිව සටන් කිරීම, FOG සංවේදීතාව සහ දත්ත සත්‍යතාව තහවුරු කරයි (Kersey, 1996).

ක්‍රියාකාරී අවශ්‍යතා, භෞතික ගුණාංග සහ පද්ධතිමය සංහිඳියාව මගින් නියම කරන ලද PM තන්තු තෝරාගැනීම, පුළුල් කාර්ය සාධන ප්‍රමිතිකවලට බලපායි.

4 කොටස: යෙදුම් සහ ආනුභවික සාක්ෂි:

FOGs සහ INS මිනිසුන් රහිත ගුවන් ගමන් සංවිධානය කිරීමේ සිට පාරිසරික අනපේක්ෂිත බව මධ්‍යයේ සිනමා ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම දක්වා විවිධ යෙදුම් හරහා අනුනාදයක් සොයා ගනී.ඔවුන්ගේ විශ්වසනීයත්වය සඳහා සාක්ෂියක් වන්නේ ඔවුන් NASA හි Mars Rovers හි යෙදවීම, අසාර්ථක-ආරක්ෂිත පිටසක්වල සංචලනය සඳහා පහසුකම් සැලසීමයි (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).

පද්ධති ප්‍රත්‍යස්ථතාව, නිරවද්‍යතා න්‍යාස සහ අනුවර්තනය වීමේ වර්ණාවලි ශක්තිමත් කිරීම ඉලක්ක කරගත් පර්යේෂණ දෛශික සමඟින්, මෙම තාක්ෂණයන් සඳහා වර්ධනය වෙමින් පවතින ස්ථානයක් වෙළඳපල ගමන් පථයන් පුරෝකථනය කරයි (වෙළඳපොල සහ වෙළඳපල, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
අදාළ පුවත්
මුද්ද ලේසර් ගයිරොස්කෝප්

මුද්ද ලේසර් ගයිරොස්කෝප්

සග්නැක් ආචරණය මත පදනම් වූ ෆයිබර් ඔප්ටික්-ගයිරොස්කෝප් එකක ක්‍රමානුකුලව

සග්නැක් ආචරණය මත පදනම් වූ ෆයිබර් ඔප්ටික්-ගයිරොස්කෝප් එකක ක්‍රමානුකුලව

යොමු:

  1. චැට්ෆීල්ඩ්, ඒබී, 1997.අධි නිරවද්‍ය අවස්ථිති සංචාලනයේ මූලික කරුණු.ගගනගාමී සහ ගගන විද්‍යාවේ ප්‍රගතිය, වෙළුම.174. රෙස්ටන්, VA: ඇමරිකානු ගගන හා ගගනගාමී ආයතනය.
  2. Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," inIEEE හි කටයුතු,84(12), පිටු 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007. "අඟහරු ගවේෂණ රෝවර් වල දෘශ්‍ය ඔඩොමෙට්‍රි - නිවැරදි රිය පැදවීම සහ විද්‍යා නිරූපණ සහතික කිරීම සඳහා මෙවලමක්,"IEEE Robotics & Automation සඟරාව,14(2), පි. 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "ශ්‍රේණිය, තාක්‍ෂණය, යෙදුම, සංරචක සහ කලාපය අනුව අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති වෙළඳපල - 2025 දක්වා ගෝලීය පුරෝකථනය."

 


වියාචනය:

  • අපගේ වෙබ් අඩවියේ ප්‍රදර්ශනය කෙරෙන ඇතැම් පින්තූර වැඩිදුර අධ්‍යාපනය සහ තොරතුරු බෙදාගැනීමේ අරමුණු සඳහා අන්තර්ජාලයෙන් සහ විකිපීඩියාවෙන් එකතු කරන ලද ඒවා බව මෙයින් ප්‍රකාශ කරමු.සියලුම මුල් නිර්මාණකරුවන්ගේ බුද්ධිමය දේපල අයිතියට අපි ගරු කරමු.මෙම පින්තූර වාණිජමය වාසි අපේක්ෂාවෙන් තොරව භාවිතා කර ඇත.
  • භාවිතා කරන ලද කිසියම් අන්තර්ගතයක් ඔබගේ ප්‍රකාශන හිමිකම් උල්ලංඝනය කරන බව ඔබ විශ්වාස කරන්නේ නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න.බුද්ධිමය දේපළ නීති සහ රෙගුලාසිවලට අනුකූල වීම සහතික කිරීම සඳහා රූප ඉවත් කිරීම හෝ නිසි ආරෝපණය සැපයීම ඇතුළුව සුදුසු පියවර ගැනීමට අපි කැමැත්තෙන් සිටිමු.අපගේ පරමාර්ථය වන්නේ අන්තර්ගතයෙන් පොහොසත්, සාධාරණ සහ අන් අයගේ බුද්ධිමය දේපළ අයිතිවාසිකම්වලට ගරු කරන වේදිකාවක් පවත්වා ගැනීමයි.
  • කරුණාකර පහත සම්බන්ධතා ක්‍රමය හරහා අප හා සම්බන්ධ වන්න,email: sales@lumispot.cn.කිසියම් දැනුම්දීමක් ලැබීමෙන් පසු ක්ෂණික ක්‍රියාමාර්ග ගැනීමට සහ එවැනි ගැටළු විසඳීම සඳහා 100% සහයෝගීතාවය සහතික කිරීමට අපි කැපවී සිටිමු.

පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-18-2023