භූගත තාක්ෂණික දියුණුවේ යුගය, අත්තිවාරම් කුළුණු, විශේෂයෙන් නිරවද්යතාවයේ විවේචනාත්මක අංශවල සැරිසැරීම, දියුණුව. නවීන අතිමහත් අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිවලට රඩ්නිනරි ආකාශ නාවික නාවික සංචාලනය (IS) (INS) මගින් ගවේෂණය කිරීම සහ නිරවද්යතාවය ලබා ගැනීම සඳහා මනුෂ්යත්වය පිළිබඳ අසමාන උත්සාහයන් නිරූපණය කරයි. මෙම විශ්ලේෂණය ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝස්කෝප්ස් (මීදුම) සහ තන්තු ලූප නඩත්තු කිරීමේ වැදගත් කාර්යභාරය ගවේෂණය කරමින් ඉන්ස්ගේ සංකීර්ණ යාන්ත්ර විද්යාවට ගැඹුරින් පරීක්ෂා කරයි.

1 වන කොටස: අවස්ථිති නාවික පද්ධති (ඉන්) තේරුම් ගැනීම:

අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති (INS) ස්වයංක්රීය නාවික ආධාරක ලෙස කැපී පෙනේ. මෙම පද්ධති චලිතය හා භ්රමණ සංවේදක වේ .නමුත් ආරම්භක ප්රවේග, ස්ථානය සහ දිශානතිය සඳහා පරිගණක ආකෘති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම.

පුරාවිද්යාව කාදිනල් සංරචක තුනක් ආවරණය කරයි:

Ulceselermeters: මෙම තීරණාත්මක අංග වාහනයේ රේඛීය ත්වරණය, මැනිය හැකි දත්ත බවට පරිවර්තනය කිරීම ලියාපදිංචි කරයි.
· ගයිරෝස්කෝප්: අනුගාමිකයන් කෝණික ප්රවේගය තීරණය කිරීම සඳහා, පද්ධති දිශානතිය සඳහා මෙම සංරචක වැදගත් වේ.
කම්පියුටර් මොඩියුලය: තලයේ ස්නායු මධ්යස්ථානය, තත්ය කාලීන ස්ථානීය විශ්ලේෂණ ලබා ගැනීම සඳහා බහුවිධ දත්ත සැකසීම.

බාහිර බාධා කිරීම් සඳහා වූ ප්රතිශක්තිය එය ආරක්ෂක අංශවල අත්යවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, එය 'ප්ලාවනය' සමඟ ග්රහණය කරගනු ලැබේ - ක්රමානුකූල නිරවද්යතාවය, දෝෂ අවම කිරීම සඳහා සංවේදක විලයන (චැට්ෆීල්ඩ්, 1997).