ක්ෂණික පළ කිරීම් සඳහා අපගේ සමාජ මාධ්‍ය වෙත දායක වන්න
905nm සහ 1.5μm LiDAR අතර සරල සංසන්දනයක්
905nm සහ 1550/1535nm LiDAR පද්ධති අතර සංසන්දනය සරල කර පැහැදිලි කරමු:
| විශේෂාංගය | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| ඇස් සඳහා ආරක්ෂාව | - ආරක්ෂිතයි නමුත් ආරක්ෂාව සඳහා බලය සීමා සහිතව. | - ඉතා ආරක්ෂිතයි, ඉහළ බලයක් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි. |
| පරාසය | - ආරක්ෂාව නිසා සීමිත පරාසයක් තිබිය හැක. | - වැඩි බලයක් ආරක්ෂිතව භාවිතා කළ හැකි නිසා දිගු පරාසයක්. |
| කාලගුණය තුළ කාර්ය සාධනය | - හිරු එළිය සහ කාලගුණයෙන් වැඩි බලපෑමක් ඇති වේ. | - අයහපත් කාලගුණය තුළ වඩා හොඳින් ක්‍රියා කරන අතර හිරු එළියෙන් අඩු බලපෑමක් ඇති කරයි. |
| පිරිවැය | - ලාභදායී, සංරචක වඩාත් සුලභ වේ. | - වඩා මිල අධික, විශේෂිත සංරචක භාවිතා කරයි. |
| හොඳම භාවිතය සඳහා | - මධ්‍යස්ථ අවශ්‍යතා සහිත පිරිවැය-සංවේදී යෙදුම්. | - ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම වැනි ඉහළ මට්ටමේ භාවිතයන් සඳහා දිගු දුරක් සහ ආරක්ෂාව අවශ්‍ය වේ. |
1550/1535nm සහ 905nm LiDAR පද්ධති අතර සංසන්දනය දිගු තරංග ආයාම (1550/1535nm) තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමේ වාසි කිහිපයක් ඉස්මතු කරයි, විශේෂයෙන් විවිධ පාරිසරික තත්ත්වයන් තුළ ආරක්ෂාව, පරාසය සහ කාර්ය සාධනය අනුව. මෙම වාසි මගින් 1550/1535nm LiDAR පද්ධති ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ විශ්වසනීයත්වයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ. මෙම වාසි පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක බැල්මක් මෙන්න:
1. වැඩිදියුණු කළ අක්ෂි ආරක්ෂාව
1550/1535nm LiDAR පද්ධතිවල වඩාත්ම වැදගත් වාසිය වන්නේ මිනිස් ඇස් සඳහා ඒවායේ වැඩි දියුණු කළ ආරක්ෂාවයි. දිගු තරංග ආයාමයන් ඇසේ කෝනියා සහ කාචය මගින් වඩාත් කාර්යක්ෂමව අවශෝෂණය කර ගන්නා කාණ්ඩයකට අයත් වන අතර එමඟින් ආලෝකය සංවේදී දෘෂ්ටි විතානයට ළඟා වීම වළක්වයි. මෙම ලක්ෂණය මඟින් මෙම පද්ධති ආරක්ෂිත නිරාවරණ සීමාවන් තුළ රැඳී සිටියදී ඉහළ බල මට්ටම්වල ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් මිනිස් ආරක්ෂාවට හානියක් නොවන පරිදි ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත LiDAR පද්ධති අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.
2. දිගු හඳුනාගැනීමේ පරාසය
ඉහළ බලයකින් ආරක්ෂිතව විමෝචනය කිරීමේ හැකියාවට ස්තූතිවන්ත වන්නට, 1550/1535nm LiDAR පද්ධතිවලට දිගු හඳුනාගැනීමේ පරාසයක් ලබා ගත හැකිය. කාලෝචිත තීරණ ගැනීම සඳහා දුර සිට වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට අවශ්‍ය ස්වයංක්‍රීය වාහන සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ. මෙම තරංග ආයාමයන් මගින් සපයන ලද විස්තීර්ණ පරාසය වඩා හොඳ අපේක්ෂාව සහ ප්‍රතික්‍රියා හැකියාවන් සහතික කරයි, ස්වයංක්‍රීය සංචාලන පද්ධතිවල සමස්ත ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
3. අහිතකර කාලගුණික තත්ත්වයන් තුළ වැඩිදියුණු කළ කාර්ය සාධනය
1550/1535nm තරංග ආයාමයකින් ක්‍රියාත්මක වන LiDAR පද්ධති, මීදුම, වැසි හෝ දූවිලි වැනි අහිතකර කාලගුණික තත්ත්වයන් යටතේ වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් පෙන්නුම් කරයි. මෙම දිගු තරංග ආයාමයන්ට කෙටි තරංග ආයාමවලට වඩා කාර්යක්ෂමව වායුගෝලීය අංශු විනිවිද යාමට හැකි වන අතර, දෘශ්‍යතාව දුර්වල වූ විට ක්‍රියාකාරීත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය පවත්වා ගනී. පාරිසරික තත්ත්වයන් නොසලකා ස්වයංක්‍රීය පද්ධතිවල ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා මෙම හැකියාව අත්‍යවශ්‍ය වේ.
4. හිරු එළිය සහ අනෙකුත් ආලෝක ප්‍රභවයන්ගෙන් ඇතිවන බාධා අඩු වීම.
1550/1535nm LiDAR හි තවත් වාසියක් වන්නේ හිරු එළිය ඇතුළුව අවට ආලෝකයෙන් ඇතිවන බාධාවන්ට එහි අඩු සංවේදීතාවයි. මෙම පද්ධති භාවිතා කරන නිශ්චිත තරංග ආයාම ස්වාභාවික හා කෘතිම ආලෝක ප්‍රභවයන්හි අඩු සුලභ වන අතර එමඟින් LiDAR හි පාරිසරික සිතියම්කරණයේ නිරවද්‍යතාවයට බලපෑ හැකි ඇඟිලි ගැසීම් අවදානම අවම කරයි. නිරවද්‍ය හඳුනාගැනීම සහ සිතියම්ගත කිරීම ඉතා වැදගත් වන අවස්ථාවන්හිදී මෙම විශේෂාංගය විශේෂයෙන් වටිනා වේ.
5. ද්‍රව්‍ය විනිවිද යාම
සියලුම යෙදුම් සඳහා මූලික සලකා බැලීමක් නොවූවත්, 1550/1535nm දිගු තරංග ආයාම LiDAR පද්ධති ඇතැම් ද්‍රව්‍ය සමඟ තරමක් වෙනස් අන්තර්ක්‍රියා ලබා දිය හැකි අතර, අංශු හෝ මතුපිට හරහා ආලෝකය විනිවිද යාම (යම් ප්‍රමාණයකට) ප්‍රයෝජනවත් විය හැකි විශේෂිත භාවිත අවස්ථාවන්හිදී වාසි ලබා දිය හැකිය.
මෙම වාසි තිබියදීත්, 1550/1535nm සහ 905nm LiDAR පද්ධති අතර තේරීම පිරිවැය සහ යෙදුම් අවශ්‍යතා සලකා බැලීම ද ඇතුළත් වේ. 1550/1535nm පද්ධති උසස් කාර්ය සාධනයක් සහ ආරක්ෂාවක් ලබා දෙන අතර, ඒවායේ සංරචකවල සංකීර්ණත්වය සහ අඩු නිෂ්පාදන පරිමාවන් හේතුවෙන් ඒවා සාමාන්‍යයෙන් වඩා මිල අධික වේ. එබැවින්, 1550/1535nm LiDAR තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමේ තීරණය බොහෝ විට අවශ්‍ය පරාසය, ආරක්ෂක සලකා බැලීම්, පාරිසරික තත්ත්වයන් සහ අයවැය සීමාවන් ඇතුළුව යෙදුමේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා මත රඳා පවතී.
වැඩිදුර කියවීම්:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). අක්ෂි ආරක්ෂිත LIDAR යෙදුම් සඳහා 1.5 μm තරංග ආයාමය සඳහා ඉහළ උපරිම බලය ටේපර්ඩ් RWG ලේසර් ඩයෝඩ.[සබැඳිය]
සාරාංශය:"1.5 μm තරංග ආයාමයක් වටා අක්ෂි-ආරක්ෂිත LIDAR යෙදුම් සඳහා ඉහළ උච්ච බල ටේපර්ඩ් RWG ලේසර් ඩයෝඩ" මෝටර් රථ LIDAR සඳහා ඉහළ උච්ච බලය සහ දීප්තිය අක්ෂි-ආරක්ෂිත ලේසර් සංවර්ධනය කිරීම, තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම් සඳහා විභවයක් සහිත අති නවීන උච්ච බලය ලබා ගැනීම පිළිබඳව සාකච්ඡා කරයි.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). වාහන LiDAR පද්ධති සඳහා අවශ්‍යතා. සංවේදක (බාසල්, ස්විට්සර්ලන්තය), 22.[සබැඳිය]
සාරාංශය:"ඔටෝමෝටිව් LiDAR පද්ධති සඳහා අවශ්‍යතා" හඳුනාගැනීමේ පරාසය, දර්ශන ක්ෂේත්‍රය, කෝණික විභේදනය සහ ලේසර් ආරක්ෂාව ඇතුළු ප්‍රධාන LiDAR මිනුම් විශ්ලේෂණය කරයි, මෝටර් රථ යෙදුම් සඳහා තාක්ෂණික අවශ්‍යතා අවධාරණය කරයි.
3. ෂැං, එක්ස්., ෂියා, එච්., ඩූ, එක්ස්., ෂැන්ගුවාන්, එම්., ලී, එම්., වැන්ග්, සී., කියු, ජේ., ෂාඕ, එල්., සහ ලින්, එස්. (2017). 1.5μm දෘශ්‍යතා ලයිඩාර් සඳහා අනුවර්තන ප්‍රතිලෝම ඇල්ගොරිතමය, ස්ථානීය ඇන්ග්ස්ට්‍රෝම් තරංග ආයාම ඝාතකය ඇතුළත් කිරීම. දෘශ්‍ය සන්නිවේදන.[සබැඳිය]
සාරාංශය:"Angstrom තරංග ආයාම ඝාතකය තුළ ස්ථානගතව ඇතුළත් කර ඇති 1.5μm දෘශ්‍යතා ලයිඩාර් සඳහා අනුවර්තන ප්‍රතිලෝම ඇල්ගොරිතමය" ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථායිතාවයක් පෙන්වන අනුවර්තන ප්‍රතිලෝම ඇල්ගොරිතමයක් සමඟින්, ජනාකීර්ණ ස්ථාන සඳහා ඇස්වලට ආරක්ෂිත 1.5μm දෘශ්‍යතා ලයිඩාරයක් ඉදිරිපත් කරයි (Shang et al., 2017).
4. ෂු, එක්ස්., සහ එල්ජින්, ඩී. (2015). ආසන්න අධෝරක්ත ස්කෑනිං LIDAR සැලසුම් කිරීමේදී ලේසර් ආරක්ෂාව.[සබැඳිය]
සාරාංශය:"අධෝරක්ත කිරණ ආසන්න ස්කෑනිං LIDARs නිර්මාණය කිරීමේදී ලේසර් ආරක්ෂාව" යන මාතෘකාව යටතේ අක්ෂි ආරක්ෂිත ස්කෑනිං LIDARs නිර්මාණය කිරීමේදී ලේසර් ආරක්ෂණ සලකා බැලීම් සාකච්ඡා කෙරෙන අතර, ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රවේශමෙන් පරාමිති තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් බව පෙන්නුම් කරයි (Zhu & Elgin, 2015).
5. බියුත්, ටී., තියෙල්, ඩී., සහ අර්ෆර්ත්, එම්ජී (2018). නවාතැන් පහසුකම් සහ LIDAR ස්කෑන් කිරීමේ අවදානම.[සබැඳිය]
සාරාංශය:"LIDARs නවාතැන් සහ ස්කෑන් කිරීමේ අවදානම" මෝටර් රථ LIDAR සංවේදක හා සම්බන්ධ ලේසර් ආරක්ෂණ අවදානම් පරීක්ෂා කරයි, බහු LIDAR සංවේදක වලින් සමන්විත සංකීර්ණ පද්ධති සඳහා ලේසර් ආරක්ෂණ ඇගයීම් නැවත සලකා බැලීමේ අවශ්‍යතාවයක් යෝජනා කරයි (Beuth et al., 2018).
ලේසර් විසඳුම සම්බන්ධයෙන් උදව්වක් අවශ්‍යද?
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-15-2024