ඉක්මන් පළ කිරීම් සඳහා අපගේ සමාජ මාධ්‍ය වෙත දායක වන්න
905nm සහ 1.5μm LiDAR අතර සරල සංසන්දනය
අපි 905nm සහ 1550/1535nm LiDAR පද්ධති අතර සංසන්දනය සරල කර පැහැදිලි කරමු:
| විශේෂාංගය | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| ඇස් සඳහා ආරක්ෂාව | - ආරක්ෂිත නමුත් ආරක්ෂාව සඳහා බල සීමාවන් සමඟ. | - ඉතා ආරක්ෂිත, ඉහළ බලශක්ති භාවිතය සඳහා ඉඩ ලබා දේ. |
| පරාසය | - ආරක්ෂාව හේතුවෙන් සීමිත පරාසයක් තිබිය හැක. | - එය ආරක්ෂිතව වැඩි බලයක් භාවිතා කළ හැකි නිසා දිගු පරාසයක්. |
| කාලගුණය තුළ කාර්ය සාධනය | - හිරු එළිය සහ කාලගුණය නිසා වැඩි බලපෑමක් ඇති කරයි. | - අයහපත් කාලගුණය තුළ වඩා හොඳින් ක්‍රියා කරන අතර හිරු එළියෙන් අඩු බලපෑමක් ඇති කරයි. |
| පිරිවැය | - මිල අඩු, සංරචක වඩාත් පොදු වේ. | - වඩා මිල අධික, විශේෂිත සංරචක භාවිතා කරයි. |
| සඳහා හොඳම භාවිතා වේ | - මධ්‍යස්ථ අවශ්‍යතා සහිත පිරිවැය-සංවේදී යෙදුම්. | - ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම වැනි ඉහළ මට්ටමේ භාවිතයන්ට දිගු දුරක් සහ ආරක්ෂාවක් අවශ්‍ය වේ. |
1550/1535nm සහ 905nm LiDAR පද්ධති අතර සංසන්දනය දිගු තරංග ආයාම (1550/1535nm) තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමේ වාසි කිහිපයක් ඉස්මතු කරයි, විශේෂයෙන් විවිධ පාරිසරික තත්ත්වයන් තුළ ආරක්ෂාව, පරාසය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය අනුව. මෙම වාසි 1550/1535nm LiDAR පද්ධති ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ විශ්වසනීයත්වයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් ගැලපේ. මෙන්න මෙම වාසි පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක බැල්මක්:
1. වැඩි දියුණු කළ අක්ෂි ආරක්ෂාව
1550/1535nm LiDAR පද්ධතිවල වැදගත්ම වාසිය වන්නේ මිනිස් ඇස් සඳහා ඒවායේ වැඩි දියුණු කළ ආරක්ෂාවයි. දිගු තරංග ආයාමයන් ඇසේ කෝනියා සහ කාචය මගින් වඩාත් කාර්යක්ෂමව අවශෝෂණය කරන කාණ්ඩයකට වැටේ, ආලෝකය සංවේදී දෘෂ්ටි විතානය වෙත ළඟා වීම වළක්වයි. මෙම ලක්ෂණය මඟින් මෙම පද්ධතිවලට ආරක්ෂිත නිරාවරණ සීමාවන් තුළ රැඳී සිටින අතරම ඉහළ බල මට්ටමකින් ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි, මිනිස් ආරක්ෂාවට හානියක් නොවන පරිදි ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත LiDAR පද්ධති අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.
2. දිගු හඳුනාගැනීමේ පරාසය
ආරක්ෂිතව ඉහළ බලයකින් විමෝචනය කිරීමේ හැකියාවට ස්තූතිවන්ත වන අතර, 1550/1535nm LiDAR පද්ධති දිගු හඳුනාගැනීමේ පරාසයක් ලබා ගත හැකිය. කාලෝචිත තීරණ ගැනීමට දුර සිට වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට අවශ්‍ය වන ස්වයංක්‍රීය වාහන සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ. මෙම තරංග ආයාම මගින් සපයන ලද විස්තීරණ පරාසය වඩා හොඳ අපේක්ෂාව සහ ප්‍රතික්‍රියා හැකියාවන් සහතික කරයි, ස්වයංක්‍රීය නාවික පද්ධතිවල සමස්ත ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
3. අයහපත් කාලගුණික තත්ත්වයන් තුළ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම
1550/1535nm තරංග ආයාමයකින් ක්‍රියාත්මක වන LiDAR පද්ධති මීදුම, වැසි හෝ දූවිලි වැනි අයහපත් කාලගුණික තත්ත්වයන් තුළ වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් පෙන්නුම් කරයි. මෙම දිගු තරංග ආයාමයන් කෙටි තරංග ආයාමයන්ට වඩා කාර්යක්ෂමව වායුගෝලීය අංශු විනිවිද යාමට හැකි අතර, දෘශ්‍යතාව දුර්වල වූ විට ක්‍රියාකාරීත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය පවත්වා ගත හැක. පාරිසරික තත්ත්වයන් නොතකා, ස්වාධීන පද්ධතිවල ස්ථාවර කාර්ය සාධනය සඳහා මෙම හැකියාව අත්යවශ්ය වේ.
4. හිරු එළිය සහ අනෙකුත් ආලෝක ප්‍රභවයන්ගෙන් බාධා කිරීම් අඩු වීම
1550/1535nm LiDAR හි තවත් වාසියක් වන්නේ සූර්යාලෝකය ඇතුළුව සංසරණ ආලෝකයට බාධා කිරීමට එහි සංවේදීතාව අඩු වීමයි. මෙම පද්ධති භාවිතා කරන විශේෂිත තරංග ආයාමයන් ස්වභාවික සහ කෘතිම ආලෝක ප්‍රභව වල බහුලව දක්නට නොලැබෙන අතර, LiDAR හි පාරිසරික සිතියම්කරණයේ නිරවද්‍යතාවයට බලපෑම් කළ හැකි මැදිහත්වීම් අවදානම අවම කරයි. නිශ්චිත හඳුනාගැනීම සහ සිතියම්ගත කිරීම ඉතා වැදගත් වන අවස්ථා වලදී මෙම විශේෂාංගය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
5. ද්රව්ය විනිවිද යාම
සියලුම යෙදුම් සඳහා මූලික සැලකිල්ලක් නොවුනත්, 1550/1535nm LiDAR පද්ධතිවල දිගු තරංග ආයාම සමහර ද්රව්ය සමඟ තරමක් වෙනස් අන්තර්ක්‍රියා ලබා දිය හැකි අතර, අංශු හෝ පෘෂ්ඨ හරහා ආලෝකය විනිවිද යාම (යම් දුරකට) ප්‍රයෝජනවත් විය හැකි විශේෂිත භාවිත අවස්ථා වලදී වාසි ලබා දිය හැකිය. .
මෙම වාසි තිබියදීත්, 1550/1535nm සහ 905nm LiDAR පද්ධති අතර තේරීම පිරිවැය සහ යෙදුම් අවශ්‍යතා සලකා බැලීම ද ඇතුළත් වේ. 1550/1535nm පද්ධති උසස් කාර්ය සාධනය සහ ආරක්ෂාව සපයන අතර, ඒවායේ සංරචකවල සංකීර්ණත්වය සහ අඩු නිෂ්පාදන පරිමාවන් හේතුවෙන් සාමාන්යයෙන් වඩා මිල අධික වේ. එබැවින්, 1550/1535nm LiDAR තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමට තීරණය බොහෝ විට අවශ්‍ය පරාසය, ආරක්ෂණ සලකා බැලීම්, පාරිසරික තත්ත්වයන් සහ අයවැය සීමාවන් ඇතුළුව යෙදුමේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා මත රඳා පවතී.
වැඩිදුර කියවීම:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). අක්ෂි ආරක්ෂිත LIDAR යෙදුම් සඳහා 1.5 μm තරංග ආයාමය සඳහා ඉහළ උපරිම බලය ටේපර්ඩ් RWG ලේසර් ඩයෝඩ.[සබැඳිය]
වියුක්ත:1.5 μm තරංග ආයාමයක් සහිත අක්ෂි ආරක්ෂිත LIDAR යෙදුම් සඳහා ඉහළ උච්ච බලය ටේපර්ඩ් RWG ලේසර් ඩයෝඩ" මෝටර් රථ LIDAR සඳහා ඉහළ උපරිම බලය සහ දීප්තිය අක්ෂි ආරක්ෂිත ලේසර් සංවර්ධනය කිරීම ගැන සාකච්ඡා කරයි, තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීමේ විභවයක් සහිත අති නවීන උපරිම බලය ලබා ගනී.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). ඔටෝමෝටිව් LiDAR පද්ධති සඳහා අවශ්‍යතා. සංවේදක (බාසල්, ස්විට්සර්ලන්තය), 22.[සබැඳිය]
වියුක්ත:Automotive LiDAR පද්ධති සඳහා අවශ්‍යතා" මෝටර් රථ යෙදුම් සඳහා තාක්ෂණික අවශ්‍යතා අවධාරණය කරමින් හඳුනාගැනීමේ පරාසය, දර්ශන ක්ෂේත්‍රය, කෝණික විභේදනය සහ ලේසර් ආරක්ෂාව ඇතුළු ප්‍රධාන LiDAR ප්‍රමිතික විශ්ලේෂණය කරයි.
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . ස්ථානීය ඇන්ග්ස්ට්‍රොම් තරංග ආයාම ඝාතකයේ අන්තර්ගත වන 1.5μm දෘෂ්‍යතා ලිඩාර් සඳහා අනුවර්තන ප්‍රතිලෝම ඇල්ගොරිතමය. දෘෂ්ටි සන්නිවේදනය.[සබැඳිය]
වියුක්ත:ස්ථානීය ඇන්ග්ස්ට්‍රොම් තරංග ආයාම ඝාතකයේ අන්තර්ගත වන 1.5μm දෘෂ්‍යතා ලිඩාර් සඳහා අනුවර්තන ප්‍රතිලෝම ඇල්ගොරිතම" ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථායිතාවක් පෙන්වන අනුවර්තන ප්‍රතිලෝම ඇල්ගොරිතමයක් සමඟින්, ජනාකීර්ණ ස්ථාන සඳහා ඇස්-ආරක්ෂිත 1.5μm දෘශ්‍යතා ලිඩාර් ඉදිරිපත් කරයි (Shang 201., 201al).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). ආසන්න අධෝරක්ත ස්කෑනිං LIDAR සැලසුම් කිරීමේදී ලේසර් ආරක්ෂාව.[සබැඳිය]
වියුක්ත:ආසන්න අධෝරක්ත ස්කෑනිං LIDAR සැලසුම් කිරීමේදී ලේසර් ආරක්ෂාව" ඇස් ආරක්ෂිත ස්කෑනිං LIDAR සැලසුම් කිරීමේදී ලේසර් ආරක්ෂණ සලකා බැලීම් සාකච්ඡා කරයි, ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රවේශමෙන් පරාමිති තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් බව පෙන්නුම් කරයි (Zhu & Elgin, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). LIDAR නවාතැන් සහ ස්කෑන් කිරීමේ අන්තරාය.[සබැඳිය]
වියුක්ත:LIDAR නවාතැන් සහ පරිලෝකනය කිරීමේ අන්තරාය" මෝටර් රථ LIDAR සංවේදක හා සම්බන්ධ ලේසර් ආරක්ෂණ උපද්‍රව පරීක්ෂා කරයි, බහු LIDAR සංවේදක වලින් සමන්විත සංකීර්ණ පද්ධති සඳහා ලේසර් ආරක්ෂණ ඇගයීම් නැවත සලකා බැලීමේ අවශ්‍යතාවයක් යෝජනා කරයි (Beuth et al., 2018).
ලේසර් විසඳුම සම්බන්ධයෙන් යම් උදව්වක් අවශ්‍යද?
පසු කාලය: මාර්තු-15-2024