ලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩරයක සංරචක අවබෝධ කර ගැනීම

ක්‍රීඩා සහ ඉදිකිරීම් සිට හමුදා සහ විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ දක්වා ක්ෂේත්‍රවල ලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩර් අත්‍යවශ්‍ය මෙවලම් බවට පත්ව ඇත. මෙම උපාංග ලේසර් ස්පන්දන විමෝචනය කිරීමෙන් සහ ඒවායේ පරාවර්තන විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් විශිෂ්ට නිරවද්‍යතාවයකින් දුර මනිනු ලබයි. ඒවා ක්‍රියා කරන ආකාරය අගය කිරීමට, ඒවායේ මූලික සංරචක බිඳ දැමීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෙම ලිපියෙන්, ලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩරයක ප්‍රධාන කොටස් සහ නිවැරදි මිනුම් ලබා දීමේදී ඒවායේ කාර්යභාරය අපි ගවේෂණය කරන්නෙමු.

1. ලේසර් ඩයෝඩය (විමෝචකය)

සෑම ලේසර් පරාස සොයාගැනීමකම හදවතෙහි ඇත්තේ ලේසර් ඩයෝඩය වන අතර එය මිනුම් සඳහා භාවිතා කරන සුසංයෝගී ආලෝක කදම්භය ජනනය කරයි. සාමාන්‍යයෙන් ආසන්න අධෝරක්ත වර්ණාවලියේ (උදා: 905 nm හෝ 1550 nm තරංග ආයාම) ක්‍රියාත්මක වන ඩයෝඩය කෙටි, නාභිගත ආලෝක ස්පන්දන විමෝචනය කරයි. තරංග ආයාමය තෝරා ගැනීම විවිධ පාරිසරික තත්ත්වයන් තුළ ආරක්ෂාව (මිනිස් ඇස් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා) සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සමතුලිත කරයි. උසස් තත්ත්වයේ ඩයෝඩ ස්ථාවර කදම්භ තීව්‍රතාවය සහතික කරයි, දිගු දුර නිරවද්‍යතාවය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.

2. දෘශ්‍ය කාච පද්ධතිය  

දෘශ්‍ය කාච පද්ධතිය ප්‍රධාන කාර්යයන් දෙකක් ඉටු කරයි:

- ඝට්ටනය: විමෝචනය වන ලේසර් කදම්භය පටු කර දුරින් විසරණය අවම කිරීම සඳහා සමාන්තර කදම්භයකට පෙළගස්වා ඇත.

- නාභිගත කිරීම: නැවත එන පරාවර්තනය වූ ආලෝකය සඳහා, කාච විසිරුණු ෆෝටෝන අනාවරකය මතට සාන්ද්‍රණය කරයි.

දියුණු පරාස සොයාගැනීම් වලට විවිධ ඉලක්ක ප්‍රමාණයන්ට හෝ දුරවලට අනුවර්තනය වීමට වෙනස් කළ හැකි කාච හෝ විශාලන හැකියාවන් ඇතුළත් විය හැකිය.

3. ෆොටෝඩෙටෙක්ටරය (ග්‍රාහකයා)

බොහෝ විට හිම කුණාටු ෆොටෝඩයෝඩයක් (APD) හෝ PIN ඩයෝඩයක් වන ෆොටෝඩෙනෙක්ටරය පරාවර්තනය වන ලේසර් ස්පන්දන ග්‍රහණය කරයි. ඒවායේ ඉහළ සංවේදීතාව සහ දුර්වල සංඥා විස්තාරණය කිරීමේ හැකියාව නිසා දිගු දුර යෙදුම් සඳහා APD වඩාත් කැමති වේ. අවට ආලෝකය (උදා: හිරු එළිය) පෙරීම සඳහා, දෘශ්‍ය බෑන්ඩ්පාස් පෙරහන් ග්‍රාහකයට ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර එමඟින් ලේසර්හි නිශ්චිත තරංග ආයාමය පමණක් අනාවරණය වන බව සහතික කෙරේ.

4. පියාසැරි කාලය (ToF) පරිපථය 

පියාසැරි කාල පරිපථය යනු දුර ගණනය කිරීම පිටුපස ඇති මොළයයි. එය විමෝචනය වන ස්පන්දනය සහ අනාවරණය කරගත් පරාවර්තනය අතර කාල ප්‍රමාදය මනිනු ලබයි. ආලෝකය දන්නා වේගයකින් (~3×10⁸ m/s) ගමන් කරන බැවින්, දුර ගණනය කරනු ලබන්නේ සූත්‍රය භාවිතා කරමිනි:

මිලිමීටර මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සඳහා, විශේෂයෙන් කෙටි දුර යෙදුම් වලදී, අතිශය අධිවේගී ටයිමර් (පිකෝ තත්පර වලින් විභේදන සහිත) ඉතා වැදගත් වේ.

5. සංඥා සැකසුම් ඒකකය

ෆොටෝඩෙටෙක්ටරයෙන් ලැබෙන අමු දත්ත ක්ෂුද්‍ර පාලකයක් හෝ ඩිජිටල් සංඥා සකසනයක් (DSP) මගින් සකසනු ලැබේ. මෙම ඒකකය ශබ්දය පෙරහන් කරයි, පාරිසරික සාධක සඳහා වන්දි ලබා දෙයි (උදා: වායුගෝලීය දුර්වල වීම), සහ කාල මිනුම් දුර කියවීම් බවට පරිවර්තනය කරයි. උසස් ඇල්ගොරිතම මඟින් බහු දෝංකාරයන් ද හැසිරවිය හැකිය (උදා: ගස් කඳක් ඉලක්ක කරන විට ශාක පත්‍ර නොසලකා හැරීම).

6. සංදර්ශකය සහ පරිශීලක අතුරුමුහුණත 

බොහෝ රේන්ජ්ෆයින්ඩර් වල මිනුම් පෙන්වීම සඳහා LCD හෝ OLED සංදර්ශකයක් ඇත, බොහෝ විට බෑවුම් ගැලපීම, අඛණ්ඩ ස්කෑන් කිරීම හෝ දත්ත ලොග් කිරීම සඳහා බ්ලූටූත් සම්බන්ධතාවය වැනි මාතයන් සමඟ වැඩි දියුණු කර ඇත. පරිශීලක යෙදවුම් - බොත්තම්, ස්පර්ශ තිර හෝ භ්‍රමණ ඩයල් - ගොල්ෆ් ක්‍රීඩා කිරීම, දඩයම් කිරීම හෝ සමීක්ෂණය වැනි නිශ්චිත භාවිත අවස්ථා සඳහා අභිරුචිකරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.

7. බල සැපයුම

සංයුක්ත නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරියක් (උදා: Li-ion) හෝ ඉවත දැමිය හැකි සෛල මඟින් උපාංගය බල ගන්වයි. බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව ඉතා වැදගත් වේ, විශේෂයෙන් එළිමහන් සැකසුම් වල භාවිතා කරන අතේ ගෙන යා හැකි ආකෘති සඳහා. සමහර පරාස සොයාගැනීම් අක්‍රියතාවයේදී බැටරි ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා බල ඉතිරි කිරීමේ ක්‍රම ඇතුළත් කරයි.

8. නිවාස සහ සවි කිරීමේ පද්ධති

නිවාසය කල්පැවැත්ම සහ ergonomics සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, බොහෝ විට ජල-ප්‍රතිරෝධී හෝ කම්පන-ප්‍රතිරෝධී ද්‍රව්‍ය (IP ශ්‍රේණිගත කිරීම්) ඇතුළත් වේ. වෙනත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා (උදා: කැමරා, රයිෆල් හෝ ඩ්‍රෝන), ට්‍රයිපොඩ් සොකට් හෝ පිකාටින්නි ​​රේල් වැනි සවි කිරීමේ විකල්ප ඇතුළත් විය හැකිය.

ඒ සියල්ල එකට ක්‍රියාත්මක වන ආකාරය

1. ලේසර් ඩයෝඩය ඉලක්කය දෙසට ස්පන්දනයක් නිකුත් කරයි.

2. දෘශ්‍ය පද්ධතිය කදම්භය යොමු කර පරාවර්තන එකතු කරයි.

3. ප්‍රභා අනාවරකය, අවට ශබ්දයෙන් පෙරහන් කර, ආපසු එන සංඥාව ග්‍රහණය කරයි.

4. ToF පරිපථය ගත වූ කාලය ගණනය කරයි.

5. සකසනය කාලය දුර බවට පරිවර්තනය කර ප්‍රතිඵලය පෙන්වයි.

නිගමනය

එහි ලේසර් ඩයෝඩයේ නිරවද්‍යතාවයේ සිට එහි සැකසුම් ඇල්ගොරිතමවල සංකීර්ණත්වය දක්වා, ලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩරයක සෑම අංගයක්ම නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ඔබ පුට් එකක් විනිශ්චය කරන ගොල්ෆ් ක්‍රීඩකයෙකු හෝ භූමි සිතියම්ගත කරන ඉංජිනේරුවෙකු වේවා, මෙම අංග තේරුම් ගැනීම ඔබේ අවශ්‍යතා සඳහා නිවැරදි මෙවලම තෝරා ගැනීමට උපකාරී වේ.