ස්මාර්ට් රොබෝවරුන් ස්ථානගත කිරීමේදී ලේසර් පරාස තාක්ෂණය තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ඔවුන්ට වැඩි ස්වයං පාලනයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙයි. ස්මාර්ට් රොබෝවරුන් සාමාන්‍යයෙන් LIDAR සහ Time of Flight (TOF) සංවේදක වැනි ලේසර් පරාසයක සංවේදක වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් අවට පරිසරය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන දුර තොරතුරු ලබා ගත හැකි අතර විවිධ දිශාවන්හි ඇති බාධක හඳුනා ගත හැකිය. රොබෝවරුන්ගේ සංචලනය, පාරිසරික සංජානනය, ස්ථානගත කිරීම සහ ආරක්ෂාව සඳහා මෙම කාර්යයන් අත්‍යවශ්‍ය වේ.
1. සිතියම්ගත කිරීම සහ පාරිසරික සංජානනය
ලේසර් පරාස සංවේදක ඉහළ නිරවද්‍ය ත්‍රිමාණ සිතියම් ජනනය කිරීම සඳහා අවට පරිසරය පරිලෝකනය කරයි. මෙම සිතියම්වල ස්ථිතික වස්තූන් පිළිබඳ තොරතුරු පමණක් නොව, චලනය වන බාධක හෝ පරිසරයේ වෙනස්වීම් වැනි ගතික වෙනස්කම් ග්‍රහණය කර ගත හැක. මෙම දත්ත රොබෝවරුන්ට තම වටපිටාවේ ව්‍යුහය තේරුම් ගැනීමට ඉඩ සලසයි, ඵලදායී සංචාලනය සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම සක්‍රීය කරයි. මෙම සිතියම් භාවිතා කිරීමෙන්, රොබෝවරුන්ට බුද්ධිමත් ලෙස මාර්ග තෝරා ගැනීමට, බාධක මඟහරවා ගැනීමට සහ ඉලක්ක ස්ථානවලට ආරක්ෂිතව පැමිණීම සහතික කළ හැකිය. සිතියම්ගත කිරීම සහ පාරිසරික සංජානනය ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරුන් සඳහා තීරණාත්මක වේ, විශේෂයෙන් කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය, ගබඩා කළමනාකරණය සහ සෙවීම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් වැනි සංකීර්ණ ගෘහස්ථ සහ එළිමහන් අවස්ථා වලදී.
2. නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය
තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, ලේසර් පරාස සංවේදක රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේම ස්ථානය නිවැරදිව තීරණය කිරීමේ හැකියාව ලබා දෙයි. තත්‍ය කාලීන දත්ත පෙර-ජනනය කරන ලද සිතියම් සමඟ අඛණ්ඩව සංසන්දනය කිරීමෙන්, රොබෝවරුන්ට නිශ්චිතවම අභ්‍යවකාශයේ ස්ථානගත කළ හැකිය. මෙම තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාව ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝවරුන් සඳහා විශේෂයෙන් වැදගත් වන අතර, සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ සංචාලන කාර්යයන් කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ස්වයං-රිය පදවන මෝටර් රථවල, අනෙකුත් සංවේදක සමඟ ඒකාබද්ධව LIDAR නාගරික ගමනාගමනය තුළ ආරක්ෂිතව රිය පැදවීම සහතික කරමින් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම සහ සංචාලනය සක්‍රීය කරයි. ගබඩා තුළ, ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක රොබෝවරු, කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කරමින්, ස්වයංක්‍රීය භාණ්ඩ හැසිරවීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ලේසර් පරාසයක් භාවිතා කරයි.
3. බාධා හඳුනා ගැනීම සහ වළක්වා ගැනීම
ලේසර් පරාස සංවේදකවල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ වේගවත් ප්‍රතිචාර හැකියාවන් තත්‍ය කාලීනව බාධක හඳුනා ගැනීමට රොබෝවරුන්ට ඉඩ සලසයි. ලේසර් පරාස දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීමෙන්, රොබෝවරුන්ට බාධකවල පිහිටීම, ප්‍රමාණය සහ හැඩය නිවැරදිව තීරණය කළ හැකි අතර, ඒවාට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට හැකි වේ. මෙම බාධක මගහැරීමේ හැකියාව රොබෝ චලනය අතරතුර, විශේෂයෙන්ම අධිවේගී ගමන් හෝ සංකීර්ණ පරිසරයක ඉතා වැදගත් වේ. ඵලදායි බාධක හඳුනාගැනීම් සහ වැළැක්වීමේ උපාය මාර්ග හරහා, රොබෝවරුන්ට ගැටුම් වළක්වා ගැනීමට පමණක් නොව, ප්‍රශස්ත මාර්ගය තෝරා ගැනීමටත්, කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීමේ ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමටත් හැකිය.
4. පාරිසරික සංජානනය සහ බුද්ධිමත් අන්තර්ක්‍රියා
ලේසර් පරාස සංවේදක මගින් රොබෝවරුන්ට වඩාත් දියුණු පාරිසරික සංජානනය සහ අන්තර්ක්‍රියා හැකියාවන් ලබා ගැනීමට හැකියාව ලැබේ. අවට පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු අඛණ්ඩව පරිලෝකනය කිරීමෙන් සහ යාවත්කාලීන කිරීමෙන්, රොබෝවරුන්ට විවිධ වස්තූන්, පුද්ගලයන් හෝ වෙනත් රොබෝවරුන් හඳුනා ගැනීමට සහ වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය. මෙම සංජානන හැකියාව රොබෝවරුන්ට තම පරිසරය සමඟ බුද්ධිමත්ව අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි, එනම් පදිකයන් ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගැනීම සහ මග හැරීම, සංකීර්ණ කාර්මික සැකසුම් තුළ වෙනත් යන්ත්‍ර සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම හෝ ගෘහ පරිසරයක ස්වයංක්‍රීය සේවා සැපයීම ය. ස්මාර්ට් රොබෝවරුන්ට වස්තු හඳුනාගැනීම, මාර්ග ප්‍රශස්තකරණය සහ බහු-රොබෝ සහයෝගීතාවය වැනි සංකීර්ණ කාර්යයන් සිදු කිරීමට මෙම දත්ත භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් ඔවුන්ගේ කාර්යක්‍ෂමතාවය සහ සේවා ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැක.
ලේසර් පරාස තාක්ෂණය අඛණ්ඩව දියුණු වන විට, සංවේදක ක්‍රියාකාරිත්වය ද වැඩිදියුණු වේ. අනාගත ලේසර් පරාසයක සංවේදක ඉහළ විභේදනයකින්, වේගවත් ප්‍රතිචාර කාලයකින් සහ අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයකින් සමන්විත වන අතර, පිරිවැය ක්‍රමයෙන් අඩු වනු ඇත. මෙය කෘෂිකාර්මික, සෞඛ්‍ය සේවා, සැපයුම් සහ ආරක්ෂක වැනි තවත් ක්ෂේත්‍ර ආවරණය කරමින් ස්මාර්ට් රොබෝවරුන් තුළ ලේසර් පරාසයක යෙදුම් පරාසය තවදුරටත් පුළුල් කරනු ඇත. අනාගතයේ දී, ස්මාර්ට් රොබෝවරු ඊටත් වඩා සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ කාර්යයන් ඉටු කරනු ඇත, සැබෑ ස්වාධීනත්වය සහ බුද්ධිය සාක්ෂාත් කර ගනිමින්, මිනිස් ජීවිතයට සහ නිෂ්පාදනයට වැඩි පහසුවක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ගෙන එනු ඇත.
ලුමිස්පොට්
ලිපිනය: ගොඩනැගිල්ල 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan දිස්ත්‍රික්කය. වුක්සි, 214000, චීනය
දුරකථන: + 86-0510 87381808.
ජංගම: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
පසු කාලය: සැප්-03-2024