ක්ෂණික පළ කිරීම් සඳහා අපගේ සමාජ මාධ්ය වෙත දායක වන්න
LiDAR (ආලෝකය හඳුනාගැනීම සහ පරාසය) තාක්ෂණය පුපුරන සුලු වර්ධනයක් අත්කර ගෙන ඇති අතර, එයට ප්රධාන වශයෙන් හේතු වී ඇත්තේ එහි පුළුල් පරාසයක යෙදීම් ය. එය ලෝකය පිළිබඳ ත්රිමාණ තොරතුරු සපයන අතර එය රොබෝ විද්යාවේ දියුණුවට සහ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ පැමිණීමට අත්යවශ්ය වේ. යාන්ත්රිකව මිල අධික LiDAR පද්ධති වලින් වඩාත් ලාභදායී විසඳුම් වෙත මාරුවීම සැලකිය යුතු දියුණුවක් ගෙන ඒමට පොරොන්දු වේ.
ප්රධාන දර්ශනවල ලිඩාර් ආලෝක ප්රභව යෙදුම්:ව්යාප්ත උෂ්ණත්ව මිනුම, ඔටෝමෝටිව් LIDAR, සහදුරස්ථ සංවේදක සිතියම්කරණය, ඔබ උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම් වැඩිදුර දැන ගැනීමට ක්ලික් කරන්න.
LiDAR හි ප්රධාන කාර්ය සාධන දර්ශක
LiDAR හි ප්රධාන කාර්ය සාධන පරාමිතීන් අතර ලේසර් තරංග ආයාමය, හඳුනාගැනීමේ පරාසය, දර්ශන ක්ෂේත්රය (FOV), පරාස නිරවද්යතාවය, කෝණික විභේදනය, ලක්ෂ්ය අනුපාතය, කදම්භ ගණන, ආරක්ෂිත මට්ටම, ප්රතිදාන පරාමිතීන්, IP ශ්රේණිගත කිරීම, බලය, සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය, ලේසර් විමෝචන මාදිලිය (යාන්ත්රික/ඝන-තත්වය) සහ ආයු කාලය ඇතුළත් වේ. LiDAR හි වාසි එහි පුළුල් හඳුනාගැනීමේ පරාසය සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයෙන් පැහැදිලි වේ. කෙසේ වෙතත්, එහි ක්රියාකාරිත්වය ආන්තික කාලගුණය හෝ දුම් සහිත තත්වයන් තුළ සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වන අතර, එහි ඉහළ දත්ත එකතු කිරීමේ පරිමාව සැලකිය යුතු පිරිවැයක් දරයි.
◼ ලේසර් තරංග ආයාමය:
ත්රිමාණ රූපකරණ LiDAR සඳහා පොදු තරංග ආයාම 905nm සහ 1550nm වේ.1550nm තරංග ආයාම LiDAR සංවේදකඉහළ බලයකින් ක්රියා කළ හැකි අතර, වර්ෂාව සහ මීදුම හරහා හඳුනාගැනීමේ පරාසය සහ විනිවිද යාම වැඩි දියුණු කරයි. 905nm හි ප්රධාන වාසිය වන්නේ සිලිකන් මගින් අවශෝෂණය කර ගැනීමයි, එමඟින් සිලිකන් මත පදනම් වූ ප්රකාශ අනාවරක 1550nm සඳහා අවශ්ය ඒවාට වඩා ලාභදායී වේ.
◼ ආරක්ෂිත මට්ටම:
LiDAR හි ආරක්ෂිත මට්ටම, විශේෂයෙන් එය සපුරාලන්නේද යන්න1 පන්තියේ ප්රමිතීන්, ලේසර් විකිරණවල තරංග ආයාමය සහ කාලසීමාව සැලකිල්ලට ගනිමින්, එහි ක්රියාකාරී කාලය පුරා ලේසර් ප්රතිදාන බලය මත රඳා පවතී.
හඳුනාගැනීමේ පරාසය: LiDAR හි පරාසය ඉලක්කයේ පරාවර්තනයට සම්බන්ධ වේ. ඉහළ පරාවර්තනය දිගු හඳුනාගැනීමේ දුරක් සඳහා ඉඩ සලසන අතර, අඩු පරාවර්තනය පරාසය කෙටි කරයි.
◼ FOV:
LiDAR හි දර්ශන ක්ෂේත්රයට තිරස් සහ සිරස් කෝණ දෙකම ඇතුළත් වේ. යාන්ත්රික භ්රමණය වන LiDAR පද්ධති සාමාන්යයෙන් අංශක 360 ක තිරස් FOV එකක් ඇත.
◼ කෝණික විභේදනය:
මෙයට සිරස් සහ තිරස් විභේදන ඇතුළත් වේ. මෝටර්-ධාවන යාන්ත්රණයන් හේතුවෙන් ඉහළ තිරස් විභේදනයක් ලබා ගැනීම සාපේක්ෂව සරල ය, බොහෝ විට අංශක 0.01 මට්ටම් කරා ළඟා වේ. සිරස් විභේදනය විමෝචකවල ජ්යාමිතික ප්රමාණය හා සැකැස්මට සම්බන්ධ වන අතර, විභේදන සාමාන්යයෙන් අංශක 0.1 සිට 1 දක්වා වේ.
◼ ලකුණු අනුපාතය:
LiDAR පද්ධතියක් මඟින් තත්පරයකට විමෝචනය වන ලේසර් ලක්ෂ්ය ගණන සාමාන්යයෙන් තත්පරයකට ලක්ෂ්ය දස සිට ලක්ෂ ගණනක් දක්වා පරාසයක පවතී.
◼ ◼ කර්තෘ:බීම් ගණන:
බහු-කදම්භ LiDAR සිරස් අතට සකස් කරන ලද බහු ලේසර් විමෝචක භාවිතා කරන අතර, මෝටර් භ්රමණය බහු ස්කෑනිං කදම්භ නිර්මාණය කරයි. සුදුසු කදම්භ ගණන සැකසුම් ඇල්ගොරිතමවල අවශ්යතා මත රඳා පවතී. තවත් කදම්භ සම්පූර්ණ පාරිසරික විස්තරයක් සපයන අතර, ඇල්ගොරිතම ඉල්ලීම් අඩු කළ හැකිය.
◼ ◼ කර්තෘ:ප්රතිදාන පරාමිතීන්:
මේවාට ස්ථානය (3D), වේගය (3D), දිශාව, වේලා මුද්රාව (සමහර LiDAR වල) සහ බාධකවල පරාවර්තනය ඇතුළත් වේ.
◼ ආයු කාලය:
යාන්ත්රික භ්රමණය වන LiDAR සාමාන්යයෙන් පැය දහස් ගණනක් පවතින අතර ඝන-තත්ව LiDAR පැය 100,000 දක්වා පැවතිය හැකිය.
◼ ලේසර් විමෝචන මාදිලිය:
සාම්ප්රදායික LiDAR යන්ත්රය යාන්ත්රිකව භ්රමණය වන ව්යුහයක් භාවිතා කරන අතර එය ගෙවී යාමට හා ඉරී යාමට ඉඩ ඇති අතර එමඟින් ආයු කාලය සීමා වේ.ඝන-තත්ත්වයFlash, MEMS, සහ Phased Array වර්ග ඇතුළුව LiDAR, වැඩි කල්පැවැත්මක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දෙයි.
ලේසර් විමෝචන ක්රම:
සාම්ප්රදායික ලේසර් LIDAR පද්ධති බොහෝ විට යාන්ත්රිකව භ්රමණය වන ව්යුහයන් භාවිතා කරන අතර එමඟින් ගෙවී යාමට සහ ආයු කාලය සීමා වීමට හේතු විය හැක. ඝන-තත්ව ලේසර් රේඩාර් පද්ධති ප්රධාන වර්ග තුනකට වර්ග කළ හැකිය: ෆ්ලෑෂ්, MEMS සහ අදියර අරාව. ෆ්ලෑෂ් ලේසර් රේඩාර් ආලෝක ප්රභවයක් ඇති තාක් කල් තනි ස්පන්දනයකින් මුළු දර්ශන ක්ෂේත්රයම ආවරණය කරයි. පසුව, එය පියාසර කාලය භාවිතා කරයි (TOF) අදාළ දත්ත ලබා ගැනීමට සහ ලේසර් රේඩාර් වටා ඉලක්ක සිතියමක් ජනනය කිරීමට ක්රමය. MEMS ලේසර් රේඩාර් ව්යුහාත්මකව සරල වන අතර, අවශ්ය වන්නේ ලේසර් කදම්භයක් සහ ගයිරොස්කෝප් එකකට සමාන භ්රමණය වන දර්පණයක් පමණි. ලේසර් මෙම භ්රමණය වන දර්පණය දෙසට යොමු කර ඇති අතර එමඟින් භ්රමණය හරහා ලේසර් දිශාව පාලනය කරයි. අදියර අරා ලේසර් රේඩාර් ස්වාධීන ඇන්ටනා මගින් සාදන ලද ක්ෂුද්ර අරාවක් භාවිතා කරයි, එමඟින් භ්රමණයකින් තොරව ඕනෑම දිශාවකට රේඩියෝ තරංග සම්ප්රේෂණය කිරීමට එයට ඉඩ සලසයි. එය හුදෙක් සංඥාව නිශ්චිත ස්ථානයකට යොමු කිරීම සඳහා එක් එක් ඇන්ටෙනාවෙන් සංඥා වල කාලය හෝ අරාව පාලනය කරයි.
අපගේ නිෂ්පාදනය: 1550nm ස්පන්දිත තන්තු ලේසර් (LDIAR ආලෝක ප්රභවය)
මූලික ලක්ෂණ:
උපරිම බල ප්රතිදානය:මෙම ලේසරයේ උපරිම බල ප්රතිදානය 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃) දක්වා වන අතර, සංඥා ශක්තිය වැඩි දියුණු කරන අතර පරාස හැකියාව පුළුල් කරයි, එය විවිධ පරිසරවල ලේසර් රේඩාර් යෙදුම් සඳහා අත්යවශ්ය මෙවලමක් බවට පත් කරයි.
ඉහළ විද්යුත්-දෘශ්ය පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව: ඕනෑම තාක්ෂණික දියුණුවක් සඳහා කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. මෙම ස්පන්දිත තන්තු ලේසර් කැපී පෙනෙන විද්යුත්-දෘශ්ය පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති අතර, බලශක්ති නාස්තිය අවම කරන අතර බොහෝ බලය ප්රයෝජනවත් දෘශ්ය ප්රතිදානයක් බවට පරිවර්තනය කිරීම සහතික කරයි.
අඩු ASE සහ රේඛීය නොවන බලපෑම් ශබ්දය: නිවැරදි මිනුම් සඳහා අනවශ්ය ශබ්දය අවම කිරීම අවශ්ය වේ. ලේසර් ප්රභවය අතිශය අඩු විස්තාරිත ස්වයංසිද්ධ විමෝචනය (ASE) සහ රේඛීය නොවන බලපෑම් ශබ්දය සමඟ ක්රියා කරයි, පිරිසිදු හා නිවැරදි ලේසර් රේඩාර් දත්ත සහතික කරයි.
පුළුල් උෂ්ණත්ව මෙහෙයුම් පරාසය: මෙම ලේසර් ප්රභවය -40℃ සිට 85℃ (@shell) දක්වා උෂ්ණත්ව පරාසයක් තුළ, වඩාත්ම ඉල්ලුමක් ඇති පාරිසරික තත්ත්වයන් තුළ පවා විශ්වාසදායක ලෙස ක්රියා කරයි.
ඊට අමතරව, ලුමිස්පොට් ටෙක් ද පිරිනමයි1550nm 3KW/8KW/12KW ස්පන්දිත ලේසර්(පහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි), LIDAR, මැනුම් සඳහා සුදුසු,පරාසයක,බෙදා හරින ලද උෂ්ණත්ව සංවේදනය සහ තවත් දේ.නිශ්චිත පරාමිති තොරතුරු සඳහා, ඔබට අපගේ වෘත්තීය කණ්ඩායම අමතන්නsales@lumispot.cn. අපි මෝටර් රථ LIDAR නිෂ්පාදනයේදී බහුලව භාවිතා වන විශේෂිත 1535nm කුඩා ස්පන්දන තන්තු ලේසර් ද සපයන්නෙමු. වැඩි විස්තර සඳහා, ඔබට " මත ක්ලික් කළ හැකිය.පියන සඳහා උසස් තත්ත්වයේ 1535NM මිනි ස්පන්දන තන්තු ලේසර්."
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-16-2023