ලේසර් දුර මැනීමේ මොඩියුලවල කදම්භ අපසරනය සහ මිනුම් කාර්ය සාධනය කෙරෙහි එහි බලපෑම

ලේසර් දුර මැනීමේ මොඩියුල යනු ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම, ඩ්‍රෝන යානා, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ රොබෝ විද්‍යාව වැනි ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වන ඉහළ නිරවද්‍යතා මෙවලම් වේ. මෙම මොඩියුලවල ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයට සාමාන්‍යයෙන් ලේසර් කදම්භයක් විමෝචනය කිරීම සහ පරාවර්තනය වූ ආලෝකය ලබා ගැනීමෙන් වස්තුව සහ සංවේදකය අතර දුර මැනීම ඇතුළත් වේ. ලේසර් දුර මැනීමේ මොඩියුලවල විවිධ කාර්ය සාධන පරාමිතීන් අතර, කදම්භ අපසරනය යනු මිනුම් නිරවද්‍යතාවය, මිනුම් පරාසය සහ යෙදුම් අවස්ථා තේරීමට සෘජුවම බලපාන තීරණාත්මක සාධකයකි.

1. කදම්භ අපසරනය පිළිබඳ මූලික සංකල්පය

කදම්භ අපසරනය යනු ලේසර් විමෝචකයෙන් දුර ගමන් කරන විට ලේසර් කදම්භය හරස්කඩ ප්‍රමාණයෙන් වැඩි වන කෝණයයි. සරලව කිවහොත්, කදම්භ අපසරනය කුඩා වන තරමට, ප්‍රචාරණය අතරතුර ලේසර් කදම්භය වැඩි සාන්ද්‍රණයකින් පවතී; අනෙක් අතට, කදම්භ අපසරනය විශාල වන තරමට, කදම්භය පුළුල් ලෙස පැතිරෙයි. ප්‍රායෝගික යෙදීම් වලදී, කදම්භ අපසරනය සාමාන්‍යයෙන් කෝණවලින් (අංශක හෝ මිලිරේඩියන්) ප්‍රකාශ වේ.

ලේසර් කදම්භයේ අපසරනය එය යම් දුරක් පුරා කොපමණ ප්‍රමාණයක් පැතිරෙනවාද යන්න තීරණය කරයි, එය අනෙක් අතට ඉලක්ක වස්තුවේ ස්ථාන ප්‍රමාණයට බලපායි. අපසරනය ඉතා විශාල නම්, කදම්භය දිගු දුරවලදී විශාල ප්‍රදේශයක් ආවරණය කරයි, එමඟින් මිනුම් නිරවද්‍යතාවය අඩු විය හැකිය. අනෙක් අතට, අපසරනය ඉතා කුඩා නම්, කදම්භය දිගු දුරවලදී ඕනෑවට වඩා නාභිගත විය හැකි අතර, නිසි ලෙස පරාවර්තනය කිරීම දුෂ්කර කරයි හෝ පරාවර්තනය වූ සංඥාව ලැබීම පවා වළක්වයි. එබැවින්, ලේසර් දුර මිනුම් මොඩියුලයක නිරවද්‍යතාවය සහ යෙදුම් පරාසය සඳහා සුදුසු කදම්භ අපසරනයක් තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ.

2. ලේසර් දුර මැනීමේ මොඩියුලයේ ක්‍රියාකාරිත්වයට කදම්භ අපසරනයේ බලපෑම

කදම්භ අපසරනය ලේසර් දුර මොඩියුලයේ මිනුම් නිරවද්‍යතාවයට සෘජුවම බලපායි. විශාල කදම්භ අපසරනයක් විශාල ස්ථාන ප්‍රමාණයකට හේතු වන අතර එමඟින් විසිරුණු පරාවර්තන ආලෝකය සහ සාවද්‍ය මිනුම් ඇති විය හැක. දිගු දුරවලදී, විශාල ස්ථාන ප්‍රමාණය පරාවර්තනය වූ ආලෝකය දුර්වල කළ හැකි අතර, සංවේදකය මඟින් ලැබෙන සංඥා ගුණාත්මක භාවයට බලපාන අතර එමඟින් මිනුම් දෝෂ වැඩි වේ. ඊට වෙනස්ව, කුඩා කදම්භ අපසරනයක් ලේසර් කදම්භය දිගු දුරක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස කුඩා ස්ථාන ප්‍රමාණය සහ එමඟින් ඉහළ මිනුම් නිරවද්‍යතාවයක් ඇති වේ. ලේසර් ස්කෑන් කිරීම සහ නිරවද්‍ය ප්‍රාදේශීයකරණය වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා, කුඩා කදම්භ අපසරනයක් සාමාන්‍යයෙන් කැමති තේරීම වේ.

කදම්භ අපසරනය මිනුම් පරාසයට ද සමීපව සම්බන්ධ වේ. විශාල කදම්භ අපසරනයක් සහිත ලේසර් දුර මොඩියුල සඳහා, ලේසර් කදම්භය දිගු දුරක් පුරා ඉක්මනින් පැතිරෙනු ඇත, පරාවර්තනය වූ සංඥාව දුර්වල කර අවසානයේ ඵලදායී මිනුම් පරාසය සීමා කරයි. මීට අමතරව, විශාල ස්ථාන ප්‍රමාණයකින් පරාවර්තනය වූ ආලෝකය බහු දිශාවන්ගෙන් පැමිණීමට හේතු විය හැකි අතර, සංවේදකයට ඉලක්කයෙන් සංඥාව නිවැරදිව ලබා ගැනීම දුෂ්කර වන අතර, එය මිනුම් ප්‍රතිඵලවලට බලපායි.

අනෙක් අතට, කුඩා කදම්භ අපසරනයක් ලේසර් කදම්භය සාන්ද්‍රණය කර තබා ගැනීමට උපකාරී වන අතර, පරාවර්තනය වූ ආලෝකය ශක්තිමත්ව පවතින බව සහතික කරන අතර එමඟින් ඵලදායී මිනුම් පරාසය දිගු කරයි. එබැවින්, ලේසර් දුර මිනුම් මොඩියුලයක කදම්භ අපසරනය කුඩා වන තරමට, ඵලදායී මිනුම් පරාසය සාමාන්‍යයෙන් දිගු වේ.

කදම්භ අපසරනය තෝරා ගැනීම ලේසර් දුර මිනුම් මොඩියුලයේ යෙදුම් අවස්ථාවට ද සමීපව බැඳී ඇත. දිගු දුර සහ ඉහළ නිරවද්‍යතා මිනුම් අවශ්‍ය අවස්ථා සඳහා (ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේදී බාධක හඳුනාගැනීම, LiDAR වැනි), දිගු දුරවලදී නිවැරදි මිනුම් සහතික කිරීම සඳහා සාමාන්‍යයෙන් කුඩා කදම්භ අපසරනයක් සහිත මොඩියුලයක් තෝරා ගනු ලැබේ.

කෙටි දුර මිනුම්, ස්කෑන් කිරීම හෝ සමහර කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධති සඳහා, ආවරණ ප්‍රදේශය වැඩි කිරීමට සහ මිනුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට විශාල කදම්භ අපසරනයක් සහිත මොඩියුලයක් වඩාත් සුදුසු විය හැකිය.

කදම්භ අපසරනය පාරිසරික තත්ත්වයන් මගින් ද බලපායි. ශක්තිමත් පරාවර්තක ලක්ෂණ සහිත සංකීර්ණ පරිසරවල (කාර්මික නිෂ්පාදන මාර්ග හෝ ගොඩනැගිලි ස්කෑනිං වැනි), ලේසර් කදම්භයේ පැතිරීම ආලෝකයේ පරාවර්තනයට සහ පිළිගැනීමට බලපෑ හැකිය. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී, විශාල කදම්භ අපසරනයක් විශාල ප්‍රදේශයක් ආවරණය කිරීමෙන්, ලැබුණු සංඥාවේ ශක්තිය වැඩි කිරීමෙන් සහ පාරිසරික මැදිහත්වීම් අඩු කිරීමෙන් උපකාරී වේ. අනෙක් අතට, පැහැදිලි, බාධාවකින් තොර පරිසරයන් තුළ, කුඩා කදම්භ අපසරනයක් ඉලක්කය මත මිනුම් යොමු කිරීමට උපකාරී වන අතර එමඟින් දෝෂ අවම වේ.

3. කදම්භ අපසරනය තෝරා ගැනීම සහ නිර්මාණය කිරීම

ලේසර් දුර මිනුම් මොඩියුලයක කදම්භ අපසරනය සාමාන්‍යයෙන් තීරණය වන්නේ ලේසර් විමෝචකයේ සැලසුම මගිනි. විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ අවශ්‍යතා කදම්භ අපසරන සැලසුමේ වෙනස්කම් ඇති කරයි. පහත දැක්වෙන්නේ පොදු යෙදුම් අවස්ථා කිහිපයක් සහ ඒවාට අදාළ කදම්භ අපසරන තේරීම් ය:

• ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ දිගු දුර මිනුම්:

ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ දිගු මිනුම් දුරක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා (නිරවද්‍ය මිනුම්, LiDAR සහ ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම වැනි), සාමාන්‍යයෙන් කුඩා කදම්භ අපසරනයක් තෝරා ගනු ලැබේ. මෙය ලේසර් කදම්භය දිගු දුරක් පුරා කුඩා ස්ථාන ප්‍රමාණයක් පවත්වා ගෙන යන බව සහතික කරයි, මිනුම් නිරවද්‍යතාවය සහ පරාසය යන දෙකම වැඩි දියුණු කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේදී, දුරස්ථ බාධක නිවැරදිව හඳුනා ගැනීම සඳහා LiDAR පද්ධතිවල කදම්භ අපසරනය සාමාන්‍යයෙන් 1° ට වඩා අඩුවෙන් තබා ඇත.

• අඩු නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහිත විශාල ආවරණය:

විශාල ආවරණ ප්‍රදේශයක් අවශ්‍ය වන නමුත් නිරවද්‍යතාවය එතරම් තීරණාත්මක නොවන අවස්ථාවන්හිදී (රොබෝ ප්‍රාදේශීයකරණය සහ පාරිසරික ස්කෑනිං වැනි), සාමාන්‍යයෙන් විශාල කදම්භ අපසරනයක් තෝරා ගනු ලැබේ. මෙය ලේසර් කදම්භයට පුළුල් ප්‍රදේශයක් ආවරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි, උපාංගයේ සංවේදක හැකියාවන් වැඩි දියුණු කරයි, සහ එය ඉක්මන් ස්කෑන් කිරීම හෝ විශාල ප්‍රදේශ හඳුනාගැනීම සඳහා සුදුසු කරයි.

• ගෘහස්ථ කෙටි දුර මැනීම:

ගෘහස්ථ හෝ කෙටි දුර මිනුම් සඳහා, විශාල කදම්භ අපසරනයක් ලේසර් කදම්භයේ ආවරණය වැඩි කිරීමට උපකාරී වන අතර, නුසුදුසු පරාවර්තන කෝණ හේතුවෙන් මිනුම් දෝෂ අඩු කරයි. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී, විශාල කදම්භ අපසරනයක් ස්ථාන ප්‍රමාණය වැඩි කිරීමෙන් ස්ථාවර මිනුම් ප්‍රතිඵල සහතික කළ හැකිය.

4. නිගමනය

කදම්භ අපසරනය යනු ලේසර් දුර මිනුම් මොඩියුලවල ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපාන ප්‍රධාන සාධකවලින් එකකි. එය මිනුම් නිරවද්‍යතාවය, මිනුම් පරාසය සහ යෙදුම් අවස්ථා තෝරා ගැනීමට සෘජුවම බලපායි. කදම්භ අපසරනය නිසි ලෙස සැලසුම් කිරීම මඟින් ලේසර් දුර මිනුම් මොඩියුලයේ සමස්ත කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කළ හැකි අතර, විවිධ යෙදුම් හරහා එහි ස්ථායිතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව සහතික කරයි. ලේසර් දුර මිනුම් තාක්ෂණය අඛණ්ඩව පරිණාමය වන විට, කදම්භ අපසරනය ප්‍රශස්ත කිරීම මෙම මොඩියුලවල යෙදුම් පරාසය සහ මිනුම් හැකියාවන් පුළුල් කිරීමේදී වැදගත් සාධකයක් බවට පත්වනු ඇත.

ලුමිස්පොට්

ලිපිනය: ගොඩනැගිල්ල 4 #, අංක 99 ෆුරොන්ග් 3 වන පාර, ෂිෂාන් දිස්ත්‍රික්කය. වුක්සි, 214000, චීනය

දුරකථන: + 86-0510 87381808.

ජංගම: + 86-15072320922

Email: sales@lumispot.cn