මෝටර් රථ LiDAR පසුබිම
2015 සිට 2020 දක්වා, රට 'බුද්ධිමත් සම්බන්ධිත වාහන'සහ'ස්වයංක්‍රීය වාහන'. 2020 ආරම්භයේදී, ජාතිය සැලසුම් දෙකක් නිකුත් කළේය: බුද්ධිමත් වාහන නවෝත්පාදන සහ සංවර්ධන උපාය මාර්ගය සහ මෝටර් රථ රියදුරු ස්වයංක්‍රීයකරණ වර්ගීකරණය, ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ උපායමාර්ගික පිහිටීම සහ අනාගත සංවර්ධන දිශාව පැහැදිලි කිරීම සඳහා.
ලොව පුරා උපදේශන සමාගමක් වන යෝල් ඩිවලොප්මන්ට්, 'ලිඩාර් ෆෝ ඔටෝමෝටිව් ඇන්ඩ් ඉන්ඩස්ට්‍රියල් ඇප්ලිකේෂන්ස්' හා සම්බන්ධ කර්මාන්ත පර්යේෂණ වාර්තාවක් ප්‍රකාශයට පත් කළ අතර, 2026 වන විට මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රයේ ලිඩාර් වෙළඳපොළ ඇමරිකානු ඩොලර් බිලියන 5.7 දක්වා ළඟා විය හැකි බව සඳහන් කළ අතර, ඉදිරි වසර පහ තුළ සංයුක්ත වාර්ෂික වර්ධන වේගය 21% ට වඩා වැඩි විය හැකි යැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
ඔටෝමෝටිව් LiDAR යනු කුමක්ද?
LiDAR යනු ආලෝකය හඳුනාගැනීම සහ පරාසය සඳහා කෙටි යෙදුමකි, එය මෝටර් රථ කර්මාන්තය, විශේෂයෙන් ස්වයංක්‍රීය වාහන ක්ෂේත්‍රය තුළ පරිවර්තනය කර ඇති විප්ලවීය තාක්‍ෂණයකි. එය ක්‍රියා කරන්නේ ඉලක්කය දෙසට ආලෝක ස්පන්දන - සාමාන්‍යයෙන් ලේසර් එකකින් - විමෝචනය කිරීමෙන් සහ ආලෝකය සංවේදකය වෙත ආපසු යාමට ගතවන කාලය මැනීමෙනි. ඉන්පසු මෙම දත්ත වාහනය වටා පරිසරයේ සවිස්තරාත්මක ත්‍රිමාණ සිතියම් නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කරයි.
LiDAR පද්ධති ඒවායේ නිරවද්‍යතාවය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් වස්තූන් හඳුනා ගැනීමේ හැකියාව සඳහා ප්‍රසිද්ධය, ඒවා ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය මෙවලමක් බවට පත් කරයි. දෘශ්‍ය ආලෝකය මත රඳා පවතින සහ අඩු ආලෝකය හෝ සෘජු හිරු එළිය වැනි ඇතැම් තත්වයන් යටතේ අරගල කළ හැකි කැමරා මෙන් නොව, LiDAR සංවේදක විවිධ ආලෝකකරණ සහ කාලගුණික තත්ත්වයන් යටතේ විශ්වාසදායක දත්ත සපයයි. තවද, දුර නිවැරදිව මැනීමට LiDAR හි හැකියාව වස්තූන්, ඒවායේ ප්‍රමාණය සහ ඒවායේ වේගය පවා හඳුනා ගැනීමට ඉඩ සලසයි, එය සංකීර්ණ රිය පැදවීමේ අවස්ථා සැරිසැරීමට ඉතා වැදගත් වේ.
LiDAR ක්‍රියාකාරී මූලධර්ම ප්‍රවාහ සටහන
ස්වයංක්‍රීයකරණයේ LiDAR යෙදුම්:
මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ LiDAR (ආලෝකය හඳුනාගැනීම සහ පරාසය) තාක්ෂණය ප්‍රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු කරන්නේ රිය පැදවීමේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ තාක්ෂණයන් දියුණු කිරීම කෙරෙහි ය. එහි මූලික තාක්ෂණය,පියාසැරි කාලය (ToF), ලේසර් ස්පන්දන විමෝචනය කිරීමෙන් සහ මෙම ස්පන්දන බාධකවලින් ආපසු පරාවර්තනය වීමට ගතවන කාලය ගණනය කිරීමෙන් ක්‍රියා කරයි. මෙම ක්‍රමය ඉතා නිවැරදි "ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු" දත්ත නිපදවන අතර, එමඟින් සෙන්ටිමීටර මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයකින් වාහනය වටා පරිසරයේ සවිස්තරාත්මක ත්‍රිමාණ සිතියම් නිර්මාණය කළ හැකි අතර, මෝටර් රථ සඳහා සුවිශේෂී ලෙස නිවැරදි අවකාශීය හඳුනාගැනීමේ හැකියාවක් ලබා දෙයි.
මෝටර් රථ අංශයේ LiDAR තාක්ෂණයේ යෙදීම් ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් ක්ෂේත්‍රවල සංකේන්ද්‍රණය වී ඇත:
ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පද්ධති:LiDAR යනු ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ උසස් මට්ටම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඇති ප්‍රධාන තාක්ෂණයන්ගෙන් එකකි. එය අනෙකුත් වාහන, පදිකයින්, මාර්ග සංඥා සහ මාර්ග තත්වයන් ඇතුළුව වාහනය වටා ඇති පරිසරය නිවැරදිව වටහා ගන්නා අතර එමඟින් ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ පද්ධතිවලට වේගවත් හා නිවැරදි තීරණ ගැනීමට සහාය වේ.
උසස් රියදුරු සහායක පද්ධති (ADAS):රියදුරු සහාය ක්ෂේත්‍රය තුළ, අනුවර්තන කෲස් පාලනය, හදිසි තිරිංග, පදිකයින් හඳුනාගැනීම සහ බාධක වළක්වා ගැනීමේ කාර්යයන් ඇතුළු වාහන ආරක්ෂණ විශේෂාංග වැඩිදියුණු කිරීමට LiDAR භාවිතා කරයි.
වාහන සංචලනය සහ ස්ථානගත කිරීම:LiDAR මගින් ජනනය කරන ලද ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ත්‍රිමාණ සිතියම් මඟින් වාහන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කළ හැකිය, විශේෂයෙන් GPS සංඥා සීමිත නාගරික පරිසරවල.
රථවාහන අධීක්ෂණය සහ කළමනාකරණය:රථවාහන ප්‍රවාහය නිරීක්ෂණය කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම, නගර රථවාහන පද්ධතිවලට සංඥා පාලනය ප්‍රශස්ත කිරීම සහ තදබදය අඩු කිරීම සඳහා සහාය වීම සඳහා LiDAR භාවිතා කළ හැකිය.
දුරස්ථ සංවේදනය, පරාස සොයාගැනීම, ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ DTS ආදිය සඳහා.
නොමිලේ උපදේශනයක් අවශ්‍යද?
ඔටෝමෝටිව් LiDAR සඳහා ප්‍රවණතා
1. LiDAR කුඩාකරණය
මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සාම්ප්‍රදායික දැක්ම අනුව, රිය පැදවීමේ සතුට සහ කාර්යක්ෂම වායුගතික විද්‍යාව පවත්වා ගැනීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය වාහන සාම්ප්‍රදායික මෝටර් රථවලින් පෙනුමෙන් වෙනස් නොවිය යුතුය. මෙම ඉදිරිදර්ශනය LiDAR පද්ධති කුඩා කිරීම සඳහා වන ප්‍රවණතාවයට මග පාදයි. අනාගත පරමාදර්ශය වන්නේ LiDAR වාහනයේ ශරීරයට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීමට තරම් කුඩා වීමයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ යාන්ත්‍රික භ්‍රමණය වන කොටස් අවම කිරීම හෝ ඉවත් කිරීමයි, එය කර්මාන්තය වත්මන් ලේසර් ව්‍යුහයන්ගෙන් ඝන-තත්ව LiDAR විසඳුම් දෙසට ක්‍රමයෙන් ඉවත් වීම සමඟ සමපාත වන මාරුවකි. චලනය වන කොටස් නොමැති ඝන-තත්ව LiDAR, නවීන වාහනවල සෞන්දර්යාත්මක සහ ක්‍රියාකාරී අවශ්‍යතා තුළ හොඳින් ගැලපෙන සංයුක්ත, විශ්වාසදායක සහ කල් පවතින විසඳුමක් ලබා දෙයි.
2. Embedded LiDAR විසඳුම්
මෑත වසරවලදී ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ තාක්ෂණයන් දියුණු වී ඇති හෙයින්, සමහර LiDAR නිෂ්පාදකයින් වාහන අමතර කොටස් සැපයුම්කරුවන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට පටන් ගෙන ඇති අතර, ඒවා හෙඩ් ලයිට් වැනි වාහනයේ කොටස් වලට LiDAR ඒකාබද්ධ කරන විසඳුම් සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගෙන තිබේ. මෙම ඒකාබද්ධ කිරීම LiDAR පද්ධති සැඟවීමට, වාහනයේ සෞන්දර්යාත්මක ආකර්ෂණය පවත්වා ගැනීමට පමණක් නොව, LiDAR හි දර්ශන ක්ෂේත්‍රය සහ ක්‍රියාකාරීත්වය ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා උපායමාර්ගික ස්ථානගත කිරීම ද උත්තේජනය කරයි. මගී වාහන සඳහා, ඇතැම් උසස් රියදුරු සහායක පද්ධති (ADAS) කාර්යයන් සඳහා LiDAR 360° දර්ශනයක් ලබා දීමට වඩා නිශ්චිත කෝණ කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්‍ය වේ. කෙසේ වෙතත්, 4 වන මට්ටම වැනි ඉහළ මට්ටමේ ස්වයං පාලනයක් සඳහා, ආරක්ෂක සලකා බැලීම් සඳහා 360° තිරස් දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් අවශ්‍ය වේ. මෙය වාහනය වටා සම්පූර්ණ ආවරණය සහතික කරන බහු-ලක්ෂ්‍ය වින්‍යාසයන්ට තුඩු දෙනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
3.පිරිවැය අඩු කිරීම
LiDAR තාක්ෂණය පරිණත වන විට සහ නිෂ්පාදන පරිමාණයන් වැඩි වන විට, පිරිවැය අඩු වෙමින් පවතින අතර, මෙම පද්ධති මධ්‍යම පරාසයේ මාදිලි ඇතුළුව පුළුල් පරාසයක වාහනවලට ඇතුළත් කිරීමට හැකි වේ. LiDAR තාක්ෂණයේ මෙම ප්‍රජාතන්ත්‍රීයකරණය මෝටර් රථ වෙළඳපොළ පුරා උසස් ආරක්ෂාව සහ ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ විශේෂාංග භාවිතා කිරීම වේගවත් කරනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
අද වෙළඳපොලේ ඇති LIDAR බොහෝ දුරට 905nm සහ 1550nm/1535nm LIDAR වේ, නමුත් පිරිවැය අනුව, 905nm වාසියක් ඇත.
· 905nm LiDAR: සාමාන්‍යයෙන්, 905nm LiDAR පද්ධති මිලෙන් අඩු වන්නේ සංරචක බහුලව තිබීම සහ මෙම තරංග ආයාමය හා සම්බන්ධ පරිණත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් නිසාය. මෙම පිරිවැය වාසිය, පරාසය සහ අක්ෂි ආරක්ෂාව අඩු තීරණාත්මක යෙදුම් සඳහා 905nm LiDAR ආකර්ශනීය කරයි.
· 1550/1535nm ලිඩාර්: ලේසර් සහ අනාවරක වැනි 1550/1535nm පද්ධති සඳහා වන සංරචක වඩා මිල අධික වීමට නැඹුරු වේ, මන්ද තාක්ෂණය අඩුවෙන් පැතිරී ඇති අතර සංරචක වඩාත් සංකීර්ණ වේ. කෙසේ වෙතත්, ආරක්ෂාව සහ කාර්ය සාධනය අනුව ලැබෙන ප්‍රතිලාභ, විශේෂයෙන් දිගු දුර හඳුනාගැනීම සහ ආරක්ෂාව ඉතා වැදගත් වන ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේදී ඇතැම් යෙදුම් සඳහා ඉහළ පිරිවැය සාධාරණීකරණය කළ හැකිය.
[සබැඳිය:905nm සහ 1550nm/1535nm LiDAR අතර සංසන්දනය පිළිබඳ වැඩිදුර කියවන්න.]
4. වැඩි දියුණු කළ ආරක්ෂාව සහ වැඩිදියුණු කළ ADAS
LiDAR තාක්ෂණය මඟින් උසස් රියදුරු සහායක පද්ධති (ADAS) වල ක්‍රියාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන අතර එමඟින් වාහනවලට නිරවද්‍ය පාරිසරික සිතියම්කරණ හැකියාවන් ලබා දේ. මෙම නිරවද්‍යතාවය ගැටුම් වළක්වා ගැනීම, පදිකයින් හඳුනා ගැනීම සහ අනුවර්තන කෲස් පාලනය වැනි ආරක්ෂිත විශේෂාංග වැඩිදියුණු කරන අතර එමඟින් කර්මාන්තය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමකට සමීප වේ.
නිතර අසන පැන
වාහනවල, LIDAR සංවේදක මඟින් ආලෝක ස්පන්දන නිකුත් කරන අතර ඒවා වස්තූන්ගෙන් ඉවතට පැන සංවේදකය වෙත නැවත පැමිණේ. ස්පන්දන නැවත පැමිණීමට ගතවන කාලය වස්තූන් වෙත ඇති දුර ගණනය කිරීමට යොදා ගනී. මෙම තොරතුරු වාහනයේ වටපිටාවේ සවිස්තරාත්මක ත්‍රිමාණ සිතියමක් නිර්මාණය කිරීමට උපකාරී වේ.
සාමාන්‍ය මෝටර් රථ LIDAR පද්ධතියක් ආලෝක ස්පන්දන විමෝචනය කිරීම සඳහා ලේසර් යන්ත්‍රයක්, ස්පන්දන යොමු කිරීම සඳහා ස්කෑනරයක් සහ ප්‍රකාශ විද්‍යාවක්, පරාවර්තනය වූ ආලෝකය ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා ෆොටෝ ඩිටෙක්ටරයක් සහ දත්ත විශ්ලේෂණය කර පරිසරයේ ත්‍රිමාණ නිරූපණයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා සැකසුම් ඒකකයකින් සමන්විත වේ.
ඔව්, LIDAR හට චලනය වන වස්තූන් හඳුනාගත හැකිය. කාලයත් සමඟ වස්තූන්ගේ පිහිටීමෙහි වෙනස මැනීමෙන්, LIDAR හට ඒවායේ වේගය සහ ගමන් පථය ගණනය කළ හැකිය.
නිවැරදි හා විශ්වාසදායක දුර මිනුම් සහ වස්තු හඳුනාගැනීම ලබා දීමෙන් අනුවර්තන කෲස් පාලනය, ගැටුම් වළක්වා ගැනීම සහ පදිකයින් හඳුනාගැනීම වැනි විශේෂාංග වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා LIDAR වාහන ආරක්ෂණ පද්ධතිවලට ඒකාබද්ධ කර ඇත.
මෝටර් රථ LIDAR තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ වර්ධනයන් අතරට LIDAR පද්ධතිවල ප්‍රමාණය සහ පිරිවැය අඩු කිරීම, ඒවායේ පරාසය සහ විභේදනය වැඩි කිරීම සහ ඒවා වාහනවල සැලසුම හා ක්‍රියාකාරීත්වයට වඩාත් බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම ඇතුළත් වේ.
[සබැඳිය:LIDAR ලේසර් වල ප්‍රධාන පරාමිතීන්]
1.5μm ස්පන්දිත තන්තු ලේසර් යනු 1.5 මයික්‍රෝමීටර (μm) තරංග ආයාමයකින් ආලෝකය විමෝචනය කරන මෝටර් රථ LIDAR පද්ධතිවල භාවිතා කරන ලේසර් ප්‍රභව වර්ගයකි. එය වස්තූන් ඉවතට පැන LIDAR සංවේදකය වෙත නැවත පැමිණීමෙන් දුර මැනීමට භාවිතා කරන කෙටි අධෝරක්ත ආලෝකයේ ස්පන්දන ජනනය කරයි.
1.5μm තරංග ආයාමය භාවිතා කරනුයේ එය අක්ෂි ආරක්ෂාව සහ වායුගෝලීය විනිවිද යාම අතර හොඳ සමතුලිතතාවයක් ලබා දෙන බැවිනි. මෙම තරංග ආයාම පරාසයේ ඇති ලේසර් කෙටි තරංග ආයාමයන්හිදී නිකුත් කරන ඒවාට වඩා මිනිස් ඇස්වලට හානියක් කිරීමට ඇති ඉඩකඩ අඩු වන අතර විවිධ කාලගුණික තත්ත්වයන් යටතේ හොඳින් ක්‍රියා කළ හැකිය.
1.5μm ලේසර් මීදුම සහ වර්ෂාව තුළ දෘශ්‍ය ආලෝකයට වඩා හොඳින් ක්‍රියා කළද, වායුගෝලීය බාධක විනිවිද යාමට ඒවායේ හැකියාව තවමත් සීමිතය. අහිතකර කාලගුණික තත්ත්වයන් යටතේ කාර්ය සාධනය සාමාන්‍යයෙන් කෙටි තරංග ආයාම ලේසර් වලට වඩා හොඳ නමුත් දිගු තරංග ආයාම විකල්ප තරම් ඵලදායී නොවේ.
1.5μm ස්පන්දන තන්තු ලේසර් ඒවායේ නවීන තාක්ෂණය නිසා LIDAR පද්ධතිවල පිරිවැය මුලින් වැඩි කළ හැකි වුවද, නිෂ්පාදන හා පරිමාණ ආර්ථිකයන්හි දියුණුව කාලයත් සමඟ පිරිවැය අඩු කරනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ. කාර්ය සාධනය සහ ආරක්ෂාව අනුව ඒවායේ ප්‍රතිලාභ ආයෝජනය සාධාරණීකරණය කිරීමක් ලෙස සැලකේ. 1.5μm ස්පන්දන තන්තු ලේසර් මගින් සපයනු ලබන උසස් කාර්ය සාධනය සහ වැඩිදියුණු කළ ආරක්ෂිත විශේෂාංග ඒවා මෝටර් රථ LIDAR පද්ධති සඳහා වටිනා ආයෝජනයක් බවට පත් කරයි..