මෝටර් රථ ලිඩාර් පසුබිම
2015 සිට 2020 දක්වා රට තුළ අවධානය යොමු කරමින් අදාළ ප්රතිපත්ති කිහිපයක් නිකුත් කරමින් 'බුද්ධිමත් සම්බන්ධිත වාහන'සහ'ස්වයංක්රීය වාහන'. 2020 ආරම්භයේදී ජාතිය සැලසුම් දෙකක් නිකුත් කළ අතර, බුද්ධිමත් වාහන නවෝත්පාදන හා සංවර්ධන උපායමාර්ගය සහ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ ස්වයංක්රීයකරණ ස්වයංක්රීය ස්වයංක්රීය වර්ගීකරණය, ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ උපායමාර්ගික තනතුර සහ අනාගත සංවර්ධන දිශාව පැහැදිලි කිරීම.
ලෝක ව්යාප්ත උපදේශන සමාගමක් වන වර්ල්ඩ් ඩිවෙලොප්මන්ට් විසින්, මෝටර් රථ ක්ෂේත්රයේ ඇති 'වාර්ගික හා කාර්මික යෙදුම්' සමඟ සම්බන්ධ වී ඇති අතර, ඒ සඳහා ඔටෝමෝටිව් ක්ෂේත්රයේ ලිඩාර් වෙළඳපොළ 2026 වන විට බිලිඩ් ඩොලර් බිලියන 5.7 ක් ලබා ගත හැකි බව අපේක්ෂා කෙරේ.
මෝටර් රථ ලිඩාර් යනු කුමක්ද?
ලිඩාර්, ආලෝක අනාවරණය සහ පරාසය සඳහා කෙටි වන අතර, විශේෂයෙන් ස්වයංක්රීය වාහනවල ස්වයංක්රීය කර්මාන්තය තුළ මෝටර් රථ කර්මාන්තය පරිවර්තනය කර ඇති විප්ලවවාදී තාක්ෂණයකි. එය ආලෝකයේ ස්පන්දන විමෝචනය කිරීමෙන් සාමාන්යයෙන් ලේසර් සිට ඉලක්කය කරා ළඟා වී ආලෝකය නැවත සංවේදකයට පැනීම සඳහා ගතවන කාලය මැනීමෙනි. මෙම දත්ත පසුව වාහනය වටා පරිසරයේ සවිස්තරාත්මක ත්රිමාන සිතියම් නිර්මාණය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.
Lidar පද්ධති ඔවුන්ගේ නිරවද්යතාවය සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් වස්තූන් හඳුනා ගැනීමේ හැකියාව නිසා, ස්වයංක්රීය රිය පැදවීම සඳහා අත්යවශ්ය මෙවලමක් බවට පත් කරයි. දෘශ්ය ආලෝකය මත රඳා පවතින අතර අඩු ආලෝකය හෝ සෘජු හිරු එළිය වැනි ඇතැම් කොන්දේසි යටතේ අරගල කළ හැකි නමුත්, ලියිටාර් සංවේදක විවිධ ආලෝකකරණ හා කාලගුණික තත්ත්වයන් යටතේ විශ්වාසදායක දත්ත සපයයි. තවද, දර්ශන මැනීම සඳහා ලිදාර්ගේ හැකියාව සංකීර්ණ රිය පැදවීමේ සිද්ධිය සැරිසැරීම සඳහා තීරණාත්මක වන වස්තූන්, ප්රමාණය සහ ඒවායේ වේගය හඳුනා ගැනීමට නිවැරදිව ඉඩ දෙයි.
ලිඩාර් වැඩ කරන මූලධර්ම ප්රවාහ සටහන
ස්වයංක්රීයකරණයේදී ලිඩාර් යෙදුම්:
මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ (ආලෝක අනාවරණය සහ පරාසය) තාක්ෂණය මූලික වශයෙන් අවධානය යොමු කර ඇත්තේ රිය පැදවීමේ ආරක්ෂාව සහ ස්වාධීන රියදුරු කාණික වැඩි දියුණු කිරීම කෙරෙහි ය. එහි මූලික තාක්ෂණය,ගුවන් ගමන් කාලය (TOF), වැඩ කරන්නේ ලේසර් ස්පන්දන විමෝචනය කර මෙම ස්පන්දන සඳහා ගතවන කාලය ගණනය කිරීමෙන් බාධක වලින් පිළිබිඹු වේ. මෙම ක්රමය මඟින් ඉතා නිවැරදි "ලක්ෂ් වලාකුළු" දත්ත නිපදවන අතර එමඟින් වාහනය පුරා සවිස්තරාත්මක ත්රිමාණ සිතියම් සිස්ටිමීටර මට්ටමේ නිරවද්යතාවයක් නිර්මාණය කළ හැකි අතර එය මෝටර් රථ සඳහා සුවිශේෂීව නිවැරදි අවකාශීය පිළිගැනීමක් ලබා දෙයි.
මෝටර් රථ අංශයේ ලිඩාර් තාක්ෂණය යෙදීම ප්රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් ක්ෂේත්රයන්හි සංකේන්ද්රණය වී ඇත:
ස්වයංක්රීය රියදුරු පද්ධති:LIDAR යනු ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ උසස් මට්ටම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ප්රධාන තාක්ෂණයකි. වේගවත් හා නිවැරදි තීරණ ගැනීමේදී ස්වාධීන රියදුරු ක්රමවලට වාහනය අවට පරිසරය වටා පරිසරය හරියටම වටහා ගනිති.
උසස් රියදුරු ආධාර පද්ධති (ADAS):රියදුරු ආධාර කිරීමේ ක්ෂේත්රයේ, අනුවර්ප්ති ක ise ස් පාලනය, හදිසි තිරිංග, පදිකයින්ගේ හඳුනාගැනීම් සහ බාධාව වැළැක්වීමේ කාර්යයන් සහ බාධක වැළැක්වීමේ කාර්යයන් සහ බාධක වැළැක්වීමේ කාර්යයන් ඇතුළුව රියදුරු ආධාර කිරීමේ ක්ෂේත්රයේ දී ලීඩාර් භාවිතා කරයි.
වාහන සංචලනය සහ ස්ථානගත කිරීම:Liar විසින් ජනනය කරන ලද ඉහළ නිරවද්ය 3D සිතියම් මගින් GSP සං als ා සීමිත බැවින් වාහන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කළ හැකිය.
රථවාහන අධීක්ෂණය සහ කළමනාකරණය:සං signal ා පාලනය කිරීම සහ තදබදය අඩු කිරීම සඳහා නගර රථවාහන ප්රවාහය අධීක්ෂණය කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා ලිදාර් භාවිතා කළ හැකිය.
දුරස්ථ සංවේදනය, පරාසය, ස්වයංක්රීය සහ ඩීටීඑස්, ආදිය සඳහා.
නොමිලේ උපදේශනයක් අවශ්යද?
මෝටර් රථ වාදක ලිඩාර් දෙසට
1. ලීඩාර් මිනෝරාටර්
මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සාම්ප්රදායික මතය තබා ඇත්තේ සාම්ප්රදායික මෝටර් රථවල සිට පැදවීම සහ කාර්යක්ෂම වායුකාංශ විද්යාව පවත්වා ගැනීම සාම්ප්රදායික මෝටර් රථවල සිට පැවත එන වාහනවලට වඩා ස්වාධීන වාහන වෙනස් නොවිය යුතු බවයි. මෙම ඉදිරිදර්ශනය කුඩා ලිනාර් ක්රමවල ප්රවණතාව තල්ලු කර ඇත. අනාගතයේ පරමාදර්ශය වාහනයේ සිරුරට බාධාවකින් තොරව සැරයටිය ප්රමාණවත් තරම් කුඩා වීමට තරම් කුඩා වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ යාන්ත්රික භ්රමණය වන කොටස් අවම කිරීම හෝ තුරන් කිරීම, කර්මාන්තයේ ක්රමයෙන් වෙනස් වෙනසක්, වර්තමාන ලේසර් ව්යුහයන්ගෙන් solation න-ප්රාන්ත ලිඩාර් විසඳුම් සඳහා ය. චලනය වන කොටස් වලින් තොර solid න-ප්රාන්ත ලිඩාර්, නූතන වාහනවල සෞන්දර්යාත්මක හා ක්රියාකාරී අවශ්යතා තුළ හොඳින් ගැලපෙන සංයුක්ත, විශ්වාසදායක හා කල් පවතින විසඳුමක් ලබා දෙයි.
2. කාවැද්දූ ලිඩාර් විසඳුම්
ස්වයං පාලන රියදුරු තාක්ෂණයන් මෑත වසරවලදී දියුණු වී ඇති හෙයින්, සමහර ලීඩාර් නිෂ්පාදකයින් විසින් ලීඩාර් හෝල්ඩ් කොටස් සැපයුම්කරුවන් හෙඩ් ලයිට් වැනි වාහනයේ කොටස් වලට ඒකාබද්ධ කරන විසඳුම් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා ආරම්භ කර ඇත. මෙම අනුකලනය වාහනයේ සෞන්දර්යාත්මක ආයාචනය පවත්වා ගනිමින් LIDAR පද්ධති සඟවා ගැනීමට පමණක් නොව, ලිදාර්ගේ දෘෂ්ටි කෝණයෙන් හා ක්රියාකාරී ක්ෂේත්රය ප්රශස්ත කිරීම සඳහා උපායමාර්ගික ස්ථානගත කිරීම ද උළෙරකින් ද පොළඹවයි. මගී වාහන සඳහා, ඇතැම් උසස් රියදුරු ආධාර පද්ධති (ADAS) කාර්යයන් 360 ° දර්ශනයක් ලබා දෙනවා වෙනුවට විශේෂිත කෝණ කෙරෙහි ලිඩාර් අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, 4 වන මට්ටම වැනි ස්වයං පාලනයක් සඳහා ආරක්ෂිත සලකා බැලීම් 360 ° තිරස් දෘෂ්ටි කෝණයන් සඳහා අවශ්ය වේ. මෙය වාහනය වටා ඇති පූර්ණ ආවරණය සහතික කරන බහු ලක්ෂ්ය වින්යාසයන් වෙත යොමු වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
3.පිරිවැය අඩු කිරීම
Lidar තාක්ෂණය පරිණත හා නිෂ්පාදන පරිමාණයන් ලෙස, පිරිවැය අඩුවෙමින් පවතින අතර, මෙම පද්ධති පහත වැටෙමින් තිබේ. Lidar තාක්ෂණයේ මෙම නාභේදය මෝටර් රථ වෙළඳපොළ පුරා උසස් ආරක්ෂාව සහ ස්වාධීන රියදුරු ලක්ෂණ අනුගමනය කිරීම වේගවත් කරනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
අද වෙළඳපොලේ ඇති ලයිඩාර්ස් බොහෝ දුරට 90555 සහ 1550nm / 1535nm lidars, නමුත් පිරිවැය අනුව, 90555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555.
90555 ලීඩර්: සාමාන්යයෙන්, සංරචක පුළුල් වීම සහ මෙම තරංග ආයාමය හා සම්බන්ධ පරිණත නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් නිසා සාමාන්යයෙන්, සාමාන්යයෙන් 9055 ක ලීඩාර් පද්ධති අඩු මිල අධිකය. මෙම පිරිවැය වාසිය පරාසය හා අක්ෂි ආරක්ෂාව අඩු විවේචනාත්මක යෙදුම් සඳහා 9055nm lidar ආකර්ෂණීය කරයි.
· 155/135nm lidar: ලේසර් සහ අනාවරක වැනි 1550/5535 ක පද්ධති සඳහා වන සංරචක, තාක්ෂණය අඩු මට්ටමක පවතින අතර සංරචක වඩාත් සංකීර්ණ බැවින් අර්ධ වශයෙන් වඩා මිල අධික වනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, ආරක්ෂාව සහ ක්රියාකාරිත්වය සම්බන්ධයෙන් ලැබෙන ප්රතිලාභ ඇතැම් යෙදුම් සඳහා වැඩි පිරිවැය සාධාරණීකරණය කළ හැකිය, විශේෂයෙන් දිගු දුර බැහැර හඳුනාගැනීමක් සහ ආරක්ෂාව ඉතා වැදගත් වේ.
[සබැඳිය:905nm සහ 1550nm / 1535nm lidar අතර සංසන්දනය ගැන වැඩිදුර කියවන්න]
4. ආරක්ෂාව වැඩි කිරීම සහ වැඩි දියුණු කළ ADAS
LIDAR තාක්ෂණය උසස් රියදුරු ආධාර පද්ධති (ADAS) හි ක්රියාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි, නිවැරදි පාරිසරික සිතියම් සිතියම්කරණ හැකියාවන් සහිත වාහන සපයයි. මෙම නිරවද්යතාවය ision ට්ටන වැළැක්වීම, පදිකයින්ගේ හඳුනාගැනීම සහ අනුවර්තනය වීමේ නෞකාව පාලනය කිරීම වැනි ආරක්ෂිත අංගයන් වැඩි දියුණු කරයි.
නිතර අසනු ලබන ප්රශ්න
වාහනවල, ලිඩාර් සංවේදක මගින් වස්තූන් පැනලා සංවේදකයට ආපසු යන සැහැල්ලු ස්පන්දන විමෝචනය කරයි. ස්පන්දන නැවත පැමිණීමට ඇති කාලය වස්තූන් වෙත ඇති දුර ගණනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි. මෙම තොරතුරු වාහනයේ වටපිටාවේ සවිස්තරාත්මක ත්රිමාණ සිතියමක් නිර්මාණය කිරීමට උපකාරී වේ.
සාමාන්ය මෝටර් රථයක් වන සැහැල්ලු ස්පන්දන, පරිලෝකනය සහ දෘෂ්ටි වර්ගයක්, පරිලෝකනය කිරීම සහ දෘෂ්ටි වර්ගයක්, පරිලෝකනය කිරීම සහ දෘෂ්ටි වර්ගයක්, පරාවර්තක ආලෝකය සහ දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීම සහ පරිසරය පිළිබඳ ත්රිමාණ නියෝජනය කිරීම.
ඔව්, ලීඩර්ට චලනය වන වස්තූන් හඳුනාගත හැකිය. කාලයාගේ ඇවෑමෙන් වස්තූන් පිහිටීම වෙනස් කිරීම මැනීම මගින්, ලිඩර්ට ඔවුන්ගේ වේගය හා ගමන් පථ ගණනය කළ හැකිය.
ලිඩාර් විසින් නිවැරදි හා විශ්වාසදායක දුර මිනුම් සහ වස්තු අනාවරණය කිරීම මගින් අනුවර්තනය වීමේ ක ise ස් පාලනය, ision ට්ටන වැළැක්වීම වැනි විශේෂාංග සහ පදිකයින්ගේ ලක්ෂණ වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වාහන ආරක්ෂණ පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ වී ඇත.
මෝටර් රථ පද්ධතියේ අඛණ්ඩව වර්ධනය වන වර්ධනයන් අතර, LIDAR පද්ධතිවල ප්රමාණය හා පිරිවැය අඩු කිරීම, ඒවායේ පරාසය සහ විභේදනය වැඩි කිරීම සහ ඒවා වඩාත් බාධාවකින් තොරව වාහන සැලසුමට හා ක්රියාකාරිත්වයට ඒකාබද්ධ කිරීම ඇතුළත් වේ.
[සබැඳිය:ලිඩාර් ලේසර් හි ප්රධාන පරාමිතීන්]
1.5μM ස්පන්දිත තන්තු ලේසර් යනු මෝටර් රථ වාදක පද්ධති වල භාවිතා වන ලේසර් ප්රභවයකි. වස්තූන් අක්රිය කිරීමෙන් හා ලිඩාර් සංවේදකයට ආපසු යාමෙන් දුර මැනීම සඳහා භාවිතා කරන අධෝරක්ත ආලෝකයේ කෙටි ස්පන්දනය එය ජනප්රිය කරයි.
1.5μm තරංග ආයාමය භාවිතා කරනුයේ අක්ෂි ආරක්ෂාව සහ වායුගෝලීය විනිවිද යාම අතර හොඳ සමතුලිතතාවයක් ඇති බැවිනි. මෙම තරංග ආයාමයෙහි ඇති ලේසර් කෙටි තරංග ආයාමයන්හි විමෝචනය වන ඒවාට වඩා මිනිස් ඇස්වලට හානියක් කිරීමට ඇති ඉඩකඩ අඩු වන අතර විවිධ කාලගුණික තත්ත්වයන් තුළ හොඳින් ක්රියා කළ හැකිය.
1.5μm ලේසර් මීදුම සහ වර්ෂාවක දෘශ්යමාන ආලෝකයට වඩා හොඳින් ක්රියා කරන අතර, වායුගෝලීය බාධක විනිවිද යාමට ඔවුන්ට ඇති හැකියාව තවමත් සීමිතයි. අයහපත් කාලගුණික තත්ත්වයන්හි කාර්ය සාධනය සාමාන්යයෙන් කෙටි තරංග ආයාම ලේසර් වලට වඩා හොඳ නමුත් දිගු තරංග ආයාම විකල්ප තරම් effective ලදායී නොවේ.
1.5μm ටැන්බඩ් ලේසර් අතරින් ඔවුන්ගේ නවීන තාක්ෂණය, නිෂ්පාදන හා ආර්ථිකයන්හි දියුණුවක් නිසා කාලයත් සමඟ පිරිවැය ඉක්මවා යාමේ දියුණුව අඩු වේ. කාර්ය සාධනය සහ ආරක්ෂාව සම්බන්ධයෙන් ඔවුන්ගේ ප්රතිලාභ මගින් ආයෝජනය සාධාරණීකරණය කිරීමක් ලෙස දැකිය හැකිය..